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詳細(xì)介紹
歐鎧雙臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品可以提供機(jī)器視覺、協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用、視覺與機(jī)器人協(xié)同控制、移動(dòng)機(jī)器人控制等多個(gè)方面應(yīng)用，歐鎧雙臂復(fù)合機(jī)器人以AGV移動(dòng)底盤為載體，搭載2套六軸機(jī)械臂和柔性?shī)A爪，同時(shí)配置了深度視覺、語(yǔ)音控制、傳感器感知等功能模塊，擁有多場(chǎng)景通用、快速定位導(dǎo)航，可服務(wù)于無(wú)人商超、智慧工廠、智慧物流等多種類型的人機(jī)交互應(yīng)用場(chǎng)景，滿足任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):PRODUCT ADVANTAGES:
導(dǎo)航方式:二維碼/激光/slam(可選)
前進(jìn)后退:左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移走形
功能定位精度:導(dǎo)航停止精度均為+10mm，定制可達(dá)+5mm
多臺(tái)聯(lián)動(dòng):具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能(可選)
使用簡(jiǎn)便:根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)。
拓展兼容:可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對(duì)接，
自主充電:支持無(wú)線充電，支持自動(dòng)充電。
多重防護(hù):激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。
復(fù)合機(jī)器人參數(shù)規(guī)格：
| 本體機(jī)種 | 歐鎧復(fù)合機(jī)器人 |
| AGV外觀尺寸 | 3346*W1296*H700(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼/激光/SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
| 通訊功能 | 無(wú)線通訊(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警（語(yǔ)音加信號(hào)燈報(bào)警） |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 1100mm |
| 載重能力 | AGV承載1500KG，機(jī)械警承載25KG |
| 自重(含電池) | 1100kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 機(jī)械手精度 | 機(jī)械手抓取精度0.5mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無(wú)水無(wú)油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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