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詳細(xì)介紹
歐鎧倉儲(chǔ)機(jī)器人螃蟹3000是一款重型潛伏舉升AGV，載重3噸支持定制，通過潛入頂起舉升搬運(yùn)，精度±10mm，支持多種混合導(dǎo)航模式（磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM），內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器，內(nèi)置工業(yè)級(jí)WiFi客戶端設(shè)備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級(jí)達(dá)到99.9%，提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性，滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求，提升生產(chǎn)效率和管理水平，助力企業(yè)智能化升級(jí)。
歐鎧倉儲(chǔ)機(jī)器人螃蟹3000參數(shù)：
| 本體機(jī)種 | 歐鎧螃蟹3000 |
| 外觀尺寸 | L1788*W888*H352（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、磁條、SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動(dòng)舉升，舉升行程60mm |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 行走速度 | 0-60米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 800mm |
| 載重能力 | 3000KG（可定制） |
| 自重(含電池) | 150kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>1500次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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