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詳細(xì)介紹
歐鎧復(fù)合機(jī)器人是基于AGV搭載多軸機(jī)械臂組成，結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令，復(fù)合機(jī)器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)作。調(diào)度人員通過(guò)系統(tǒng)，向復(fù)合型機(jī)器人下達(dá)物料運(yùn)輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。
復(fù)合機(jī)器人參數(shù)規(guī)格：
| 本體機(jī)種 | 歐鎧復(fù)合機(jī)器人 |
| AGV外觀尺寸 | L1100*W700*H600（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光/SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地360°旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無(wú)線通訊(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警（語(yǔ)音加信號(hào)燈報(bào)警） |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 行走速度 | 0-60米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 600mm |
| AGV載重能力 | 500KG（可定制） |
| 自重(含電池) | 200kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>1500次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無(wú)水無(wú)油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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