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編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值。
編碼器靜止時(shí),如果輸入電壓為15V,可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值。
編碼器通常分為兩種類型:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。它們的輸出信號(hào)波形可能不同,因此需要分別考慮它們的有效值計(jì)算公式。
對(duì)于增量式編碼器,其輸出信號(hào)通常是方波。方波的有效值計(jì)算公式為:有效值=U峰值/2*(1-占空比)。如果占空比為50%,則公式簡化為有效值=U峰值/2對(duì)于絕對(duì)式編碼器,其輸出信號(hào)可能是正弦波。正弦波的有效值計(jì)算公式為:有效值=U峰值/2/sqrt(2),其中sqrt(2)表示2的平方根
在實(shí)際應(yīng)用中,如果編碼器的輸出信號(hào)不是理想的正弦波或方波,或者具有其他復(fù)雜的波形,可能需要使用更通用的方法來計(jì)算有效值,例如通過傅里葉變換將信號(hào)分解為不同頻率的正弦波分量,然后計(jì)算這些分量的有效值并合成得到總的有效值。
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2026第二屆激光制造與增材制造創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:北京市展會(huì)時(shí)間:2026-09-21