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電腦與數(shù)控機床加工程序的西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間傳輸及操作-程序摘要：近年來，大連機車車輛有限公司先后從日本、德國、美國、中國臺灣、奧地利、等國陸續(xù)引進數(shù)控加工中心和數(shù)控車床數(shù)十臺。以前，數(shù)控機床加工程序的輸入采用紙帶傳輸程序或是西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間手工輸入時，存在如下缺點：（1）紙帶傳輸效率低，識別正確率低；（2）紙帶傳輸程序時會將機床中原有 行業(yè)拐點初顯 哈鍋四輪驅(qū)動定三分天西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間下科技自主創(chuàng)新使陜西企業(yè)核心競爭力大幅提升電力設(shè)備制造業(yè)：后勁十足陜西安徽五年投入500億元建電網(wǎng)鋼價"抬頭" 市場回暖值得期待廢銅爛鐵經(jīng)加工成市場上西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間搶手貨從2006中國數(shù)控機床展看行業(yè)發(fā)展優(yōu)和勢兼?zhèn)?2005年我國紡織機械產(chǎn)量同比上升了23％安陽鑫盛機床新品受關(guān)注桂林機床入選05年“成長性企業(yè)” 齊二機床集團廣納社會英才 八百余求職者現(xiàn)場新型數(shù)控機床 全國展會上受青睞自主創(chuàng)新贏得尊重 沈陽機床“B計劃”挑戰(zhàn)零沈陽機床自主技術(shù)創(chuàng)新稱雄中國數(shù)控機床展中國數(shù)控機床展覽會在上海開幕沈陽機床奪得國產(chǎn)數(shù)控機床“春燕獎” “十一五”開局不凡 機床公司喜獲“春燕獎” 激發(fā)創(chuàng)意 實現(xiàn)想象--西門子參加CCMT取得圓滿
近年來，大連機車車輛有限公司先后從日本、德國、美國、中國臺灣、奧地利、等國陸續(xù)引進數(shù)控加工中心和數(shù)控車床數(shù)十臺。以前，數(shù)控機床加工程序的輸入采用紙帶傳輸程序或是手工輸入時，存在如下缺點：（1）紙帶傳輸效率低，識別正確率低；（2）紙帶傳輸程序時會將機床中原有的程序自動刪除；（3）紙帶不易長時間保存；（4）手工輸入效率低，編程者勞動強度大，易出錯；（5）CNC內(nèi)存較小，程序比較大時就無法輸入。針對上述問題，公司應(yīng)用PCIN4.2和DNC4.0數(shù)控機床的數(shù)據(jù)傳輸軟件，通過筆記本電腦,西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間即可解決所有數(shù)控機床的程序數(shù)據(jù)的輸入和輸出。
DNC4.0數(shù)據(jù)傳輸軟件是中國臺灣NEWCAM為WINDOWS操作界面，適用于FANUC—16i系統(tǒng)、FANUC—18M系統(tǒng)、SIEMENS—840D。
PCIN4.2軟件（SIEMENS公司出品），DOS操作界面，適用于較早的NC操作系統(tǒng)，如FANUC—0、6系統(tǒng)、SIEMENS850系統(tǒng)。
接口，通過筆記本電腦與數(shù)控機床CNC之間用一根RS232數(shù)據(jù)傳輸電纜線聯(lián)接，即可快速而準確地實現(xiàn)互相傳輸?shù)哪康摹?
下面分別介紹DNC和PCIN的使用和具體的操作方法。
1、DNC軟件的使用
（1）參數(shù)設(shè)置
利用筆記本電腦傳輸程序，將數(shù)據(jù)線連接好。打開電腦中的DNC軟件，出現(xiàn)菜單界面。
點擊“參數(shù)”鍵后，參數(shù)對話框中，添入相應(yīng)內(nèi)容：收送碼別：ASCII；收送埠值：COM1收送速率：19200；同位檢查：偶數(shù)；資料長度：7；停止位元：1；交談模式：控制器碼，收送目標：控制器。
參數(shù)設(shè)置完成后按“確定”鍵（注意參數(shù)必須與機床搭配，否則無法進行程序傳輸）。
（2）傳送程序
將電腦中存儲的已編制好的程序傳送到機床中。點擊菜單中的“傳送”鍵，在傳送程式對話框中，選擇已編制好的加工程序，在窗口中找到要傳輸?shù)某绦虻穆窂健?
這時將機床傳輸操作準備好（機床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說明書”）。用點擊傳送程式對話框“打開”鍵。同時，按機床的傳輸執(zhí)行鍵，NC便開始讀入程序。（注意：如果按執(zhí)行鍵過早，機床屏幕顯示無連接；如果按執(zhí)行鍵過晚，機床接收到的程序?qū)⑷鄙偾懊娴某绦蚨?。?
（3）接收程序
將機床中存儲的加工程序傳送到電腦中，點擊軟件界面的“接收”鍵，出現(xiàn)接收程式對話框。在“接收程式”對話框中設(shè)置要存入的路徑，設(shè)置完成后按“保存”鍵，然后可操作機床進行傳輸（機床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說明書”）。
2、PCIN軟件的使用
利用筆記本電腦傳輸程序，將數(shù)據(jù)線連接好，電腦和機床送電啟動，先打開筆記本中的PCIN軟件。出現(xiàn)另一菜單界面。
在PCIN目錄下,點擊pcin.exe文件,出現(xiàn)PCIN對話框,選V24-INI，先在電腦側(cè)運行PCIN軟件輸出程序，將機床軟件操作面板上的DNC項設(shè)定為ON，然后在機床側(cè)方式選擇開關(guān)置于AUTO狀態(tài)，按下CYCLESTART鍵，即可運行從電腦傳來的程序。
（1）設(shè)置數(shù)控加工中心的參數(shù)（注意參數(shù)必須與機床搭配，否則無法進行程序傳輸,其他參數(shù)可不用更改）。
（2）傳送程序
將電腦中已編制的程序傳送到機床中。
將參數(shù)設(shè)置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_OUT”，按回車鍵，出現(xiàn)“FILE_NAME”窗口，找到要傳送的程序路徑，如：D:PROGRAM。按回車鍵后，將機床傳輸設(shè)置好即可傳送。
傳送完成后選擇菜單“EXIT”按回車鍵退出“PCIN”軟件。
（3）接收程序
從機床中將程序傳送到電腦中。
將參數(shù)設(shè)置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_IN”，按回車鍵，出現(xiàn)“FILE_NAME”窗口，寫好程序要存儲的路徑和文件名，例如：D:PROGRAM。按回車鍵后，將機床傳輸設(shè)置好即可傳送（機床操作參考“操作說明”）。
今年機床工具行業(yè)產(chǎn)值預(yù)計達2000億元-機德國推出生產(chǎn)運動服的Stoll橫機日本雅馬哈機器人操作簡單盧旺達商人詢購奶品生產(chǎn)成套設(shè)備策略助三角輪胎駛?cè)胧袌?三角輪回答者： 455476133 - 助理 二級 7-7 10:23我來評論>>評價已經(jīng)被關(guān)閉 目前有 0 個人評價 相關(guān)內(nèi)容
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SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），
MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將
SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元（CCU或NCU）并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
●人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
MMC（Man Machine Communication）
包括：OP（Operation panel）單元，
MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。
MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
1.MMC
我們zui常用的MMC有兩種：
MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；
而MMC103的CPU為奔騰，
可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
※PCU（PC UNIT）是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI.
2.OP
OP單元一般包括一個10.4〃TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
3.MCP
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
●數(shù)控及驅(qū)動單元
1.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12軸），NCU573.2（31軸）等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
2．數(shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6（1FK6）電機組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
●PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
硬件的接口
一．840D系統(tǒng)的接口
? 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
? NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。
二．611系列驅(qū)動的組成與接口
1．611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：
•電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
•控制模塊 控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制
•功率模塊 對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源
•監(jiān)控模塊 主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。
•濾波模塊 對電源進行濾波作用。
•電抗 對電壓起到平穩(wěn)作用。
2．611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1： 主控制回路三相電輸入端口
X181：工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64：控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能
63：脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48：主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112：調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121：模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能（63,64）信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。
NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2：主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復(fù)位信號。
（3）其它輔助接口
X351：設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141：電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V »15：M，0V
? 電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失（63和64），黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.
3．611驅(qū)動控制模塊接口信號
（1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號
? 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。
X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與24V短接
X432： BERO 端子，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411： 電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關(guān)斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。（1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機）
X411： 直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號
?＊ 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。
（2）611A控制模塊接口信號
?611A控制模塊與1FT5電機構(gòu)成伺服驅(qū)動機構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下：
X311： 電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的，而電機轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 在常溫下小于250歐，當電機內(nèi)部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關(guān)斷電源，并發(fā)出報警信號。
X321： 設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331： 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。
X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準備好信號，報警等
西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（三）
——西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要
840D系統(tǒng)操作
★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是機床的CNC控制系統(tǒng)，可以通過CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能：
●開發(fā)和修改零件程序
●執(zhí)行零件程序
●手動控制
●讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)
●編輯程序數(shù)據(jù)
●報警顯示和取消報警
●編輯機床數(shù)據(jù)
●在一個MMC或幾個MMC之間或一個NC或幾個NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）
用戶接口包括：
●顯示元件，如監(jiān)測器，LED等；
●操作元件，如鍵，開關(guān)，手倫等。?
★840D系統(tǒng)具有數(shù)控機床具有的自動、手動、編程、回參考點、手動數(shù)據(jù)輸入等功能。
●手動:手動主要用來調(diào)整機床,手動有連續(xù)手動和步進手動,有時為了需要走特定長度時,可以選擇變量INC方式,輸入要運行的長度即可.
●自動: 840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對于特別長的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標選擇要執(zhí)行的程序,選擇從硬盤執(zhí)行既可.在自動方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡(luò)硬盤上執(zhí)行程序.
●MDA: MDA跟自動方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個完整的程序,它存在NCK里面一個固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來.
●REPOS:重定位功能,有時在程序自動執(zhí)行時需要停下來把刀具移開檢測工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動,移開相應(yīng)的軸,要重新執(zhí)行程序時,轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應(yīng)的軸移動按鈕,回到程序中斷點,按啟動鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個過程中不能按復(fù)位鍵.
●程序模擬:840D支持在程序正式運行前進行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬*在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會對NCK產(chǎn)生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運行。
系統(tǒng)的連接與調(diào)試
（一）硬件的連接
1.SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：
其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：
（1）源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動總線和設(shè)備總線；zui右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動單元）。
（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。
（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。
其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時應(yīng)注意：
（1）PI和OPI總線接線一定要正確。
（2）CU或NCU與S7的IM模塊連線。
2．檢查
在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開機準備工作，它可確保控制系統(tǒng)及其組件啟動正常，并滿足EMC檢測條件
全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：
•屏蔽：
（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；
（2）確保信號點欄屏蔽兩端都與機架或機殼連通。
對于外部設(shè)備（如打印機，編程器等），標準的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進行正常運行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽。
•EMC（Electromagnetic Compatibility）檢測條件：
（1）信號線與動力線盡可能分開遠一些；
（2）從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；
（3）信號線不要太靠近外部強的電磁場（如點機和變壓器）；
（4）HC/HV脈沖回路電纜必須*與其他所有電纜分開敷設(shè)；
（5）如果信號線無法與其它電纜分開，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；
（6）下列距離應(yīng)盡可能小：
——信號線與信號線
——信號線預(yù)輔助等電位端
——等電位端和PE（走在一起）
•防護ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）組件檢測條件：
（1）處理帶靜電模塊時，應(yīng)保證其正常接地；
（2）如避免不了接處電子模塊，則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；
（3）觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；
（4）模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；
（5）模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機（離屏幕勿近與10cm）；
（6）模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸（如塑料與纖維織物）；
（7）測量的前提條件
——測量儀器接地
——絕緣儀器上的測量頭預(yù)先放過電
（二）調(diào)試
NC和PLC總清
由于是*次通電，啟動，所以有必要對系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。
1．NC總清
NC總清操作步驟如下：
●將NC啟動開關(guān)S3―→“1”;
●啟動NC，如NC已啟動，可按一下復(fù)位按鈕S1;
●待NC啟動成功，七端顯示器顯示“6”，將S3―→“0”；NC總清執(zhí)行完成
NC 總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機器數(shù)據(jù)（Machine Data）被預(yù)置為缺省值。
2．PLC總清
PLC總清操作步驟如下：
●將PLC啟動開關(guān)S4―→“2”;=〉PS燈會亮；
●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS燈滅了又再亮；
●在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=>PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時PF等不亮）；
●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF燈滅，而PR燈亮。
PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過STEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有報警可作一次NCK復(fù)位（熱啟動）。
開機與啟動
*次啟動后，NCU狀態(tài)顯示（一個七段顯示器及一個復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個啟動開關(guān)S3和S4。（如下圖）
在確定S3和S4均設(shè)定位“0”，則此時就可以開機啟動了，經(jīng)過大約幾十秒鐘，當七段顯示器顯示“6”時，表明NCK上電正常；此時，“+5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC運行正常。
●MMC:MMC的啟動時通過OP顯示來確認的，如果是MMC100.2，在啟動的zui后，在屏幕的下面會顯示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會出現(xiàn)在屏幕上，一般是“機床”操作區(qū)，而MMC103,由于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個七段顯示器，如MMC103啟動成功后它會顯示一個“8”字。
●MCP:在PLC啟動過程中，MCP上的所有燈飾不停閃爍的，一旦PLC成功啟動，且基本程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25，那么MCP上的燈不再閃爍，此時MCP即可以使用。
●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動后，zui后考慮驅(qū)動系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動的配置，對于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)信號即可。
這樣，系統(tǒng)再啟動后，SF燈應(yīng)滅掉。
840D NCU模塊控制和顯示元素
數(shù)據(jù)備份
在進行調(diào)試時，為了提率不做重復(fù)性工作，需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地做備份。在機床出廠前，為該機床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對數(shù)據(jù)進行備份。
SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：
NCK數(shù)據(jù)
PLC數(shù)據(jù)
MMC數(shù)據(jù)
有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：
1.系列備份（Series Start-up）:
特點：（1）用于回裝和啟動同SW版本的系統(tǒng)
（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個數(shù)少（＊.arc）
（3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進制各式（或稱作PC格式）
特點：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)
（2）文件個數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個文件）
（3）可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”
做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：
•PCIN軟件
•V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）
•PG740（或更高型號）或PC
※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標，以其為例介紹具體操作步驟：
•數(shù)據(jù)備份
（1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；
（2）按擴展件“｝”―→“Series Start-up”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；
（3）從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標：
V.24 ―→指通過V.24電纜船只外部計算機（PC）；
PG ―→編程器（PG）；
Disk ―→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；
Archive ―→硬盤；
NC Card ―→NC卡。
選擇其中V.24和PG時，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，設(shè)定接口V.24參數(shù)；
（4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”.
•數(shù)據(jù)恢復(fù)
MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：
a:“Service”；
b:擴展鍵“｝”；
c:“Series Start-up”；
d:“Read Start-up Archive”（垂直菜單）；
e:找到存檔文件，并選中“OK”；
f:“Start”（垂直菜單）；
無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是：
一．永遠是準備接收數(shù)據(jù)的一方先準備好，處于接受狀態(tài)；
二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。
西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（四）
——西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要
坐標系
1．工件坐標系
工件零點是原始工件坐標系的原點
直角坐標：用坐標所達到這個點來確定坐標系中的點
極坐標：用半徑和角來測量工件或工件的一部分
2．坐標：所有位置參數(shù)與當前有效原點相關(guān)，表示刀具將要到達的位置
增量坐標：如果尺寸并非項對于原點，而是相對于工件上的另一個點時，就要用增量坐標。用增量坐標來確定尺寸，可以避免對這些尺寸進行轉(zhuǎn)換。增量坐標參照前一個電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動，是用來描述刀具移動的距離
3. 平面： 用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準確計算出刀具偏置值。
4.零點的位置
在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點：
•用于機床定位
•對工件尺寸進行編程
它們是：
M=機床零點
A=卡盤零點，可以與工件齡點重合（值用于車床）
W=工件零點=程序零點
B=起始點，可以給每個程序確定起始點，起始點是*個刀具開始加工的地方
R=參考點，用凸輪和測量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機床零點的距離，這樣才能設(shè)定軸的位置：
•建立坐標系
1．帶機床零點M的機床坐標
2．基礎(chǔ)坐標系（也可以使工件坐標系W）
3．帶工件零點W的工件坐標系
4．帶當前被一懂得工件零位Wa的當前工件坐標系
軸的確立
編程時，通常用到以下軸：
機床軸：可以在機床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識別符，識別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；
特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；
路徑軸：確定路徑和刀具的運動，該路徑的被編程進給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；
同步軸：指從編程的起點到終點移動同步的軸 ；
定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫/轉(zhuǎn)塔等， 標識符：POS,POSA,POSP等
指令軸（運動同步軸）：由同步運動的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動和停止，可與工件程序*不同步。指令軸是獨立的插補，每個指令軸有自己的軸插補和進給率
連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態(tài)分派給不同的NCU通道
PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進行移動，它們的運動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運動的產(chǎn)生于路徑和同步運動無關(guān)；
•幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。
•根據(jù)被編程的移動指令，用進給率F，使軸產(chǎn)生移動。
•同步軸與路徑軸同步移動，并用同樣的時間移動所有的路徑軸。
•定位軸移動與所有其它軸異步，這些移動運動與路徑和同步運動無關(guān)。
•由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運動，移動運動與路徑和同步運動無關(guān)
編程語言
•編程地址與含義
•數(shù)據(jù)類型
•指令：
1．G指令
G90:參照擋墻坐標系原點，在工件坐標系中編制刀具運行點的程序。
G91：參照接近點，編制刀具運行距離程序。
GO:快速移動使刀具快速定位，繞工件運動或接近換刀點
G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動。
G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行
G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行
G4:暫停時間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時間）
G17:無刀具半徑補償
G18:刀具半徑補償?shù)捷喞髠?cè)
G19:刀具半徑補償?shù)捷喞覀?cè)
G40:解除刀具半徑補償
G41:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的右邊
G42:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的左邊
G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置
G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點偏置
G94:直線進給率mm/分，英寸/分
G95:旋轉(zhuǎn)進給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)
2．M指令
M0:編程停止
M1:選擇停止
M2：主程序結(jié)束返回程序開頭
M30:程序結(jié)束
M17:子程序結(jié)束
M3:主動主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)
M4:主動主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)
M5:主動主軸停止
M6:換刀指令
3．其它
F:進給率
S:主動主軸的速度（單位：rev/min）
T:調(diào)用刀具
D:刀具偏置號（范圍：1…32000）
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