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12月18日消息，逐際動(dòng)力LimX Dynamics推出全新多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2。一個(gè)本體，三種形態(tài)自由組合，集高性能操作雙臂與全地形移動(dòng)雙足于一體，為 VLA 科研、移動(dòng)操作與全身運(yùn)控提供全場(chǎng)景、全地形的“一站式”的具身開(kāi)發(fā)平臺(tái)。售價(jià)4.98萬(wàn)元起，即日起開(kāi)放預(yù)訂。
圖片截圖來(lái)源“逐際動(dòng)力”視頻號(hào)
據(jù)介紹，TRON 2 采用全身模塊化架構(gòu)，僅需一個(gè)本體，即可實(shí)現(xiàn)雙臂、雙足、雙輪足三種核心構(gòu)型的快速切換，并支持人形、四足等形態(tài)重構(gòu)。一臺(tái)機(jī)器，即可適應(yīng)從精細(xì)操作、復(fù)雜地形移動(dòng)的全場(chǎng)景任務(wù)。全開(kāi)放API與標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口，支持語(yǔ)音、視覺(jué)等多模態(tài)感知套件集成。以最小硬件成本和極簡(jiǎn)空間冗余，解鎖VLA、移動(dòng)操作、全身運(yùn)控及跨領(lǐng)域科研潛力。
TRON 2雙臂10kg 負(fù)載能力，機(jī)身極限負(fù)重可達(dá)60kg，滿足工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)的拿放、搬運(yùn)需求。
針對(duì)VLA(Vision-Language-Action)操作科研的痛點(diǎn)，TRON 2 配備了性能強(qiáng)悍的具身雙臂系統(tǒng)，包括7-DoF 類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，仿照人類手臂自由度設(shè)計(jì)，擁有70cm 臂展 + 超大包絡(luò)覆蓋，操作空間更大，可觸達(dá)點(diǎn)位更豐富，高位、遠(yuǎn)距、寬范圍任務(wù)更易完成，配備仿人球形手腕構(gòu)型，提供高靈活、高自由度末端控制，狹小空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)自如，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作。
TRON 2 配備“輪足+雙足”兩種模式，全地形移動(dòng)能力全面提升，能適應(yīng)更高難度的移動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)與跨場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
另外，TRON 2提供完備、易用的二次開(kāi)發(fā)資料，可實(shí)現(xiàn)30分鐘上手、2小時(shí)完成從環(huán)境配置到真機(jī)部署全流程。包括配備完整的 VLA 開(kāi)發(fā)工具包，包含完整示例教程，一鍵啟動(dòng)的預(yù)設(shè)功能模塊，用戶無(wú)需從零構(gòu)建，即可迅速對(duì)齊Pi 0.5及ACT等頂尖大模型的任務(wù)能力。同時(shí)，TRON 2 集成原生的數(shù)據(jù)采集與管理平臺(tái)，覆蓋采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證到真機(jī)部署的完整閉環(huán)，加速科研進(jìn)程。(宜月)
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