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近日，深圳市歡創(chuàng)科技股份有限公司（簡稱“歡創(chuàng)科技”）正式向港交所遞交招股書，啟動其上市征程。此前，2023年12月，歡創(chuàng)科技已向深圳證監(jiān)局辦理輔導備案登記，拉開A股IPO序幕，后因監(jiān)管環(huán)境變化等外部因素考量，最終決定將上市目的地轉向香港資本市場。
招股書顯示，歡創(chuàng)科技IPO所募得資金將用于增強研發(fā)能力，以強化核心技術及傳感器解決方案產(chǎn)品的研發(fā)，其中包括優(yōu)化3D空間感知AI算法、RGB-D融合感知、AI算法和下一代多傳感器融合具身機器人空間感知解決方案等關鍵領域；其次是提升制造能力；最后，部分資金將用于補充營運資金及滿足一般公司用途
IPO之前，歡創(chuàng)科技背后早有資本“撐腰”。歡創(chuàng)科技已經(jīng)完成了11輪融資，吸引的投資方堪稱“星光熠熠”：不僅有石頭科技這樣的行業(yè)頭部玩家(目前持股1.83%)，還有東方富海、中航國際、前海母基金、基石資本、同歌創(chuàng)投、深智城產(chǎn)投、希揚投資、北航資產(chǎn)、凱晟南山、晨暉創(chuàng)業(yè)等一眾頭部投資機構。最后一輪融資完成，歡創(chuàng)科技的估值已經(jīng)達到30.4億元，這份“成績單”也為它的上市之路打下了堅實基礎。
全球首家自研空間定位算法芯片的企業(yè)
要說歡創(chuàng)科技的起點，還得從兩位創(chuàng)始人說起。2014年，一位是周琨，本碩都畢業(yè)于清華大學，學的是精密儀器、自動化專業(yè)，手握逾20年科技公司管理經(jīng)驗；另一位是王健，西安交通大學機械制造專業(yè)出身，在電信及電子設備制造行業(yè)摸爬滾打了20多年。
兩位學霸一拍即合，共同創(chuàng)辦了歡創(chuàng)科技，致力于高精度定位視覺傳感器的研發(fā)，憑借AI技術構建智能空間感知體系，為智能機器人提供高精度算法及相關硬件。
有了兩位專業(yè)背景過硬的創(chuàng)始人掌舵，歡創(chuàng)科技的技術突破之路走得格外扎實。該公司靠著自研的專用ASIC芯片、亞毫米級空間感知AI算法，再加上創(chuàng)新性的系統(tǒng)設計，累計拿下了133項授權專利，可提供具備超卓空間感知精度的高性能、低功耗解決方案。研發(fā)方面，2022年—2024年以及2025年上半年，歡創(chuàng)科技的研發(fā)成本分別為3650萬元、5460萬元、7670萬元及3020萬元。
憑借這股硬實力，歡創(chuàng)科技不僅成為國內首家擁有單目大空間亞毫米級定位精度能力的企業(yè)，也是全球首家自研空間定位算法芯片的企業(yè)。
不過，歡創(chuàng)科技也不是一開始就盯著機器人賽道，而是慢慢調整方向。起初，該公司的業(yè)務方向是電視領域。后來隨著行業(yè)趨勢變化，其于2017年果斷“轉向”，開始探索機器人和工業(yè)領域，還同步啟動了單目激光雷達Camsense®X1的研發(fā)。“功夫不負有心人”，僅僅一年后，這款產(chǎn)品就實現(xiàn)了量產(chǎn)。歡創(chuàng)科技也由此在智能機器人空間感知的核心賽道有了一席之地。
經(jīng)過這些年的深耕細作，從傳統(tǒng)三角測距激光雷達，到dTOF激光雷達、3DTOF激光雷達，再到線激光傳感器，歡創(chuàng)科技構建了智能機器人領域內覆蓋最全面、商用規(guī)模最大的空間感知產(chǎn)品矩陣之一，滿足智能機器人、XR、工業(yè)檢測等多個領域的不同需求。同時，該公司也是智能機器人行業(yè)內少數(shù)同時擁有自研亞毫米級AI空間數(shù)據(jù)處理芯片設計能力和核心空間感知AI算法能力的企業(yè)之一。這種“軟硬都強”的能力，讓它在競爭中格外有底氣。、
產(chǎn)品好不好，市場說了算，歡創(chuàng)科技的“出貨量”就是最好的證明。自成立以來，該公司累計出貨量已經(jīng)突破2500萬臺；2025年上半年更是“勢頭不減”，激光雷達出貨超500萬臺，線激光傳感器出貨超200萬臺，妥妥的“爆款體質”。
客戶方面更是“強強聯(lián)手”，360、美的、小米、石頭、追覓、愛奇藝、華為、高通等國內外大牌都成了它的長期合作伙伴。值得一提的是，全球前五大掃地機器人企業(yè)里，有四家都把該公司當成核心供貨商。
財務表現(xiàn)上，2022年—2024年，歡創(chuàng)科技分別實現(xiàn)收入1.46億元、3.32億元、4.33億元；虧損分別為2869.5萬元、88.3萬元、3137.5萬元；毛利率分別為17.8%、21.5%、16.3%。
2025年上半年，該公司實現(xiàn)收入2.92億元，同比增長63%；期內虧損415.7萬元，較上年同期的889.5萬元明顯收窄；毛利率為13.2%。
根據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)，2024年按收入算，歡創(chuàng)科技在全球掃地機器人空間感知解決方案領域妥妥的“第一名”；單看掃地機器人激光雷達產(chǎn)品，收入和出貨量都穩(wěn)居前列，當年出貨約800萬臺，市場份額超過50%。說它是這個細分賽道的“龍頭”，一點都不夸張。
如今歡創(chuàng)科技赴港上市，這條路充滿機遇與挑戰(zhàn)，而之后又會在智能機器人空間感知領域闖出新天地？值得期待。
寫在最后
招股書里一組數(shù)據(jù)格外吸睛：全球智能機器人空間感知解決方案市場，從2020年的118億元增至2024年的260億元，五年復合年增長率達21.7%；更可期的是，2024-2030年其復合年增長率仍將維持20.2%的高位，2030年市場規(guī)模有望突破786億元。
作為全球智能機器人核心市場，中國在空間感知解決方案領域的發(fā)展更顯“勁頭十足”。隨著產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟、技術創(chuàng)新加速，國內市場既是全球增長的重要引擎，也為本土企業(yè)提供了貼近需求、快速響應的沃土，深耕中國市場多年的企業(yè)，無疑占得“近水樓臺”的先機。
更關鍵的是，行業(yè)正迎來“技術革命”：AI技術持續(xù)突破下，智能機器人早已跳出“簡單重復工具”的定位，向“具身智能”加速進化。這種進化意味著機器人將深度融合感知、認知與行動能力，更精準地讀懂環(huán)境、判斷場景、靈活行動，而這背后，正需要更先進精準的空間感知技術充當“眼睛”與“大腦”。這場技術變革既是機遇，更是使命。
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