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CQX-M系列傾角傳感器使用單軸、雙軸和三軸加速度計(jì)，利用地球重力加速度特性，測(cè)量載體相對(duì)水平面傾斜角度，幫助用戶(hù)建立靜態(tài)水平基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)傾斜角的測(cè)量。本傳感器可以按要求做成單軸、雙軸和三軸傾角傳感器。
◆特點(diǎn)
◇單軸、雙軸、三軸
◇測(cè)量方位：±30°；±180°
◇精度0.1°(±30°)；0.2°(±180°)；
◇內(nèi)部線(xiàn)性補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償；
◇數(shù)字接口/模擬接口
◇環(huán)境應(yīng)力篩選
◇野外露天使用
◆電子特性
◇按兩棲要求設(shè)計(jì)，機(jī)身、連接器、螺釘使用不銹鋼材質(zhì)；
◇防反接設(shè)計(jì)；
◇軟件濾波器；
◇快速啟動(dòng)；
◇整機(jī)密封，防濕熱、防鹽霧、防霉菌設(shè)計(jì)；
◇整機(jī)電磁兼容設(shè)計(jì)
◆應(yīng)用
◇載體傾斜測(cè)量；
◇車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量；
◇車(chē)輛靜態(tài)調(diào)平；
◇車(chē)輛運(yùn)動(dòng)測(cè)量，在特定場(chǎng)合可以取代垂直陀螺儀
◆技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | CQX-M1 | CQX-M2 | CQX-M3 |
測(cè)量軸數(shù) | 單軸 | 雙軸 | 三軸 |
測(cè)量范圍 | ±30° | ±30° | ±30°，±180° |
精度（全溫度范圍） | 0.1° | 0.1° | 0.1°，0.2° |
數(shù)字接口 | RS422，RS232，RS485，CAN總線(xiàn)等形式，可選 | ||
波特率[1] | 9600bps到115000bps，可定制 | ||
模擬接口 | 電壓輸出，電流輸出，標(biāo)度因數(shù)等，可定制 | ||
推薦數(shù)據(jù)更新時(shí)間 | 0到10Hz | ||
工作電壓 | 直流24V，允許波動(dòng)范圍9V～36V?？啥ㄖ?。 | ||
耗電流 | 小于50mA | ||
輸出連接器 | 插座Y27A-1007ZJL-B，用戶(hù)配插頭Y27A-1007TKL-B | ||
可靠性 | 10000h | ||
電老練時(shí)間 | 168h | ||
◆環(huán)境條件
工作溫度 | -40℃～65℃ |
貯存溫度 | -50℃～70℃ |
濕熱 | 相對(duì)濕度95%，溫度35℃ |
淋雨 | 降雨強(qiáng)度：2.5mm/min；時(shí)間：60min |
霉菌 | 按照GJB150.10A-2009執(zhí)行。 |
鹽霧 | 按照GJB150.11A-2009執(zhí)行 |
EMC電磁兼容 | 滿(mǎn)足GJB151A-1997的要求：8項(xiàng)要求 |
◆力學(xué)特性
機(jī)體材料 | 不銹鋼316L |
外露電連接器、螺釘 | 不銹鋼316L |
沖擊 | GJB150A.18-2009中強(qiáng)沖擊試驗(yàn)要求 |
振動(dòng) | GJB150A.16-2009中履帶車(chē)環(huán)境試驗(yàn)要求 |
重量 | 1kg |
◆出廠(chǎng)設(shè)置
特性參數(shù) | 說(shuō)明 |
分辨率 | 默認(rèn)0.01° |
響應(yīng)時(shí)間 | 100ms（內(nèi)部移動(dòng)平均數(shù)字濾波器） |
波特率 | 默認(rèn)9600cps（可定制） |
◆機(jī)械接口
傳感器外形與安裝尺寸如圖1所示。傳感器外形尺寸長(zhǎng)90mm，寬65mm，高45mm（含螺釘帽高度），公差為2mm。安裝孔φ6mm；孔間距78mm×50mm，孔距公差為±0.2mm。
圖1 傳感器外形尺寸和安裝尺寸示意圖
極性定義（以雙軸為例）：
極性（X軸、Y軸）：座面安裝，按圖1所示，從頂視觀(guān)察， X軸抬高為負(fù)；Y軸抬高為負(fù)。
◆電氣接口
以數(shù)字接口RS232兼容為例。為方便電纜內(nèi)部雙絞，將RS232地線(xiàn)拆分為二：傳感器接收地（第2端子）、傳感器發(fā)射地（第4端子）。兩個(gè)地線(xiàn)在傳感器內(nèi)部是短接在一起的。插座型號(hào)：Y27A-1007ZJL-B
表1 傳感器插座定義
