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電腦與數控機床加工程序的西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間傳輸及操作-程序摘要：近年來，大連機車車輛有限公司先后從日本、德國、美國、中國臺灣、奧地利、等國陸續(xù)引進數控加工中心和數控車床數十臺。以前，數控機床加工程序的輸入采用紙帶傳輸程序或是西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間手工輸入時，存在如下缺點：（1）紙帶傳輸效率低，識別正確率低；（2）紙帶傳輸程序時會將機床中原有 行業(yè)拐點初顯 哈鍋四輪驅動定三分天西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間下科技自主創(chuàng)新使陜西企業(yè)核心競爭力大幅提升電力設備制造業(yè)：后勁十足陜西安徽五年投入500億元建電網鋼價"抬頭" 市場回暖值得期待廢銅爛鐵經加工成市場上西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間搶手貨從2006中國數控機床展看行業(yè)發(fā)展優(yōu)和勢兼?zhèn)?2005年我國紡織機械產量同比上升了23％安陽鑫盛機床新品受關注桂林機床入選05年“成長性企業(yè)” 齊二機床集團廣納社會英才 八百余求職者現場新型數控機床 全國展會上受青睞自主創(chuàng)新贏得尊重 沈陽機床“B計劃”挑戰(zhàn)零沈陽機床自主技術創(chuàng)新稱雄中國數控機床展中國數控機床展覽會在上海開幕沈陽機床奪得國產數控機床“春燕獎” “十一五”開局不凡 機床公司喜獲“春燕獎” 激發(fā)創(chuàng)意 實現想象--西門子參加CCMT取得圓滿
近年來，大連機車車輛有限公司先后從日本、德國、美國、中國臺灣、奧地利、等國陸續(xù)引進數控加工中心和數控車床數十臺。以前，數控機床加工程序的輸入采用紙帶傳輸程序或是手工輸入時，存在如下缺點：（1）紙帶傳輸效率低，識別正確率低；（2）紙帶傳輸程序時會將機床中原有的程序自動刪除；（3）紙帶不易長時間保存；（4）手工輸入效率低，編程者勞動強度大，易出錯；（5）CNC內存較小，程序比較大時就無法輸入。針對上述問題，公司應用PCIN4.2和DNC4.0數控機床的數據傳輸軟件，通過筆記本電腦,西門子840d系統(tǒng)與電腦連接問題_FEITIANJIEAE86的空間即可解決所有數控機床的程序數據的輸入和輸出。
DNC4.0數據傳輸軟件是中國臺灣NEWCAM為WINDOWS操作界面，適用于FANUC—16i系統(tǒng)、FANUC—18M系統(tǒng)、SIEMENS—840D。
PCIN4.2軟件（SIEMENS公司出品），DOS操作界面，適用于較早的NC操作系統(tǒng)，如FANUC—0、6系統(tǒng)、SIEMENS850系統(tǒng)。
接口，通過筆記本電腦與數控機床CNC之間用一根RS232數據傳輸電纜線聯(lián)接，即可快速而準確地實現互相傳輸的目的。
下面分別介紹DNC和PCIN的使用和具體的操作方法。
1、DNC軟件的使用
（1）參數設置
利用筆記本電腦傳輸程序，將數據線連接好。打開電腦中的DNC軟件，出現菜單界面。
點擊“參數”鍵后，參數對話框中，添入相應內容：收送碼別：ASCII；收送埠值：COM1收送速率：19200；同位檢查：偶數；資料長度：7；停止位元：1；交談模式：控制器碼，收送目標：控制器。
參數設置完成后按“確定”鍵（注意參數必須與機床搭配，否則無法進行程序傳輸）。
（2）傳送程序
將電腦中存儲的已編制好的程序傳送到機床中。點擊菜單中的“傳送”鍵，在傳送程式對話框中，選擇已編制好的加工程序，在窗口中找到要傳輸的程序的路徑。
這時將機床傳輸操作準備好（機床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說明書”）。用點擊傳送程式對話框“打開”鍵。同時，按機床的傳輸執(zhí)行鍵，NC便開始讀入程序。（注意：如果按執(zhí)行鍵過早，機床屏幕顯示無連接；如果按執(zhí)行鍵過晚，機床接收到的程序將缺少前面的程序段。）
（3）接收程序
將機床中存儲的加工程序傳送到電腦中，點擊軟件界面的“接收”鍵，出現接收程式對話框。在“接收程式”對話框中設置要存入的路徑，設置完成后按“保存”鍵，然后可操作機床進行傳輸（機床操作參考“加工中心電控系統(tǒng)操作說明書”）。
2、PCIN軟件的使用
利用筆記本電腦傳輸程序，將數據線連接好，電腦和機床送電啟動，先打開筆記本中的PCIN軟件。出現另一菜單界面。
在PCIN目錄下,點擊pcin.exe文件,出現PCIN對話框,選V24-INI，先在電腦側運行PCIN軟件輸出程序，將機床軟件操作面板上的DNC項設定為ON，然后在機床側方式選擇開關置于AUTO狀態(tài)，按下CYCLESTART鍵，即可運行從電腦傳來的程序。
（1）設置數控加工中心的參數（注意參數必須與機床搭配，否則無法進行程序傳輸,其他參數可不用更改）。
（2）傳送程序
將電腦中已編制的程序傳送到機床中。
將參數設置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_OUT”，按回車鍵，出現“FILE_NAME”窗口，找到要傳送的程序路徑，如：D:PROGRAM。按回車鍵后，將機床傳輸設置好即可傳送。
傳送完成后選擇菜單“EXIT”按回車鍵退出“PCIN”軟件。
（3）接收程序
從機床中將程序傳送到電腦中。
將參數設置完畢退出后，用方向鍵選擇菜單“DATA_IN”，按回車鍵，出現“FILE_NAME”窗口，寫好程序要存儲的路徑和文件名，例如：D:PROGRAM。按回車鍵后，將機床傳輸設置好即可傳送（機床操作參考“操作說明”）。
今年機床工具行業(yè)產值預計達2000億元-機德國推出生產運動服的Stoll橫機日本雅馬哈機器人操作簡單盧旺達商人詢購奶品生產成套設備策略助三角輪胎駛入市場-三角輪回答者： 455476133 - 助理 二級 7-7 10:23我來評論>>評價已經被關閉 目前有 0 個人評價 相關內容
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SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），
MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將
SIMODRIVE611D驅動和數控單元（CCU或NCU）并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
●人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
MMC（Man Machine Communication）
包括：OP（Operation panel）單元，
MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。
MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
1.MMC
我們zui常用的MMC有兩種：
MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；
而MMC103的CPU為奔騰，
可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
※PCU（PC UNIT）是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI.
2.OP
OP單元一般包括一個10.4〃TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
3.MCP
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
●數控及驅動單元
1.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12軸），NCU573.2（31軸）等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
2．數字驅動
數字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6（1FK6）電機組成
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
●PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
硬件的接口
一．840D系統(tǒng)的接口
? 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
? NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。
二．611系列驅動的組成與接口
1．611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
•電源模塊 電源模塊是提供驅動和數控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
•控制模塊 控制模塊實現對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制
•功率模塊 對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源
•監(jiān)控模塊 主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。
•濾波模塊 對電源進行濾波作用。
•電抗 對電壓起到平穩(wěn)作用。
2．611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1： 主控制回路三相電輸入端口
X181：工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64：控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能
63：脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48：主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112：調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121：模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能（63,64）信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。
NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2：主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。
（3）其它輔助接口
X351：設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141：電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V »15：M，0V
? 電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失（63和64），黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右.
3．611驅動控制模塊接口信號
（1）611D驅動控制模塊接口信號
? 611D控制模塊與數控系統(tǒng)主要是通過一根數據總線相連，基本沒有太多的接口信號。
X431： 軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與24V短接
X432： BERO 端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數字量，比如轉速，電壓和電流等并把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411： 電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產生電機過熱報警。（1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機）
X411： 直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號
?＊ 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數設置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設置參數。
（2）611A控制模塊接口信號
?611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數都保存在控制板上，故更換該板要注意參數的設置。接口信號如下：
X311： 電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現的，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 在常溫下小于250歐，當電機內部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發(fā)出報警信號。
X321： 設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331： 使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連。
X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準備好信號，報警等
西門子數控系統(tǒng)調試,編程和維修概要（三）
——西門子數控系統(tǒng)調試,編程和維修概要
840D系統(tǒng)操作
★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是機床的CNC控制系統(tǒng)，可以通過CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能：
●開發(fā)和修改零件程序
●執(zhí)行零件程序
●手動控制
●讀入/讀出零件程序和數據
●編輯程序數據
●報警顯示和取消報警
●編輯機床數據
●在一個MMC或幾個MMC之間或一個NC或幾個NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）
用戶接口包括：
●顯示元件，如監(jiān)測器，LED等；
●操作元件，如鍵，開關，手倫等。?
★840D系統(tǒng)具有數控機床具有的自動、手動、編程、回參考點、手動數據輸入等功能。
●手動:手動主要用來調整機床,手動有連續(xù)手動和步進手動,有時為了需要走特定長度時,可以選擇變量INC方式,輸入要運行的長度即可.
●自動: 840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對于特別長的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標選擇要執(zhí)行的程序,選擇從硬盤執(zhí)行既可.在自動方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網絡硬盤上執(zhí)行程序.
●MDA: MDA跟自動方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個完整的程序,它存在NCK里面一個固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調程序到MDA緩沖區(qū)來.
●REPOS:重定位功能,有時在程序自動執(zhí)行時需要停下來把刀具移開檢測工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動方式下暫停程序執(zhí)行,轉到手動,移開相應的軸,要重新執(zhí)行程序時,轉到重定位方式,按相應的軸移動按鈕,回到程序中斷點,按啟動鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個過程中不能按復位鍵.
●程序模擬:840D支持在程序正式運行前進行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬*在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會對NCK產生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序實際執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運行。
系統(tǒng)的連接與調試
（一）硬件的連接
1.SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：
其一，根據各自的接口要求，先將數控與驅動單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：
（1）源模塊X161種9，112，48的連接；驅動總線和設備總線；zui右邊模塊的終端電阻（數控與驅動單元）。
（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。
（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。
其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時應注意：
（1）PI和OPI總線接線一定要正確。
（2）CU或NCU與S7的IM模塊連線。
2．檢查
在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電，調試工作；而首先要做的就是開機準備工作，它可確保控制系統(tǒng)及其組件啟動正常，并滿足EMC檢測條件
全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內容如下：
•屏蔽：
（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；
（2）確保信號點欄屏蔽兩端都與機架或機殼連通。
對于外部設備（如打印機，編程器等），標準的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進行正常運行，則應不接這些外部設備為宜；如一定要接入，則連接電纜應兩端屏蔽。
•EMC（Electromagnetic Compatibility）檢測條件：
（1）信號線與動力線盡可能分開遠一些；
（2）從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應使用SIEMENS提供的電纜；
（3）信號線不要太靠近外部強的電磁場（如點機和變壓器）；
（4）HC/HV脈沖回路電纜必須*與其他所有電纜分開敷設；
（5）如果信號線無法與其它電纜分開，則應走屏蔽穿線管（金屬）；
（6）下列距離應盡可能?。?
——信號線與信號線
——信號線預輔助等電位端
——等電位端和PE（走在一起）
•防護ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）組件檢測條件：
（1）處理帶靜電模塊時，應保證其正常接地；
（2）如避免不了接處電子模塊，則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導電部位；
（3）觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；
（4）模塊應北方旨在導電表面上（放靜電包裝材料如導電橡膠等）；
（5）模塊不應靠近VDU，監(jiān)視器或電視機（離屏幕勿近與10cm）；
（6）模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸（如塑料與纖維織物）；
（7）測量的前提條件
——測量儀器接地
——絕緣儀器上的測量頭預先放過電
（二）調試
NC和PLC總清
由于是*次通電，啟動，所以有必要對系統(tǒng)做一次總清或總復位。
1．NC總清
NC總清操作步驟如下：
●將NC啟動開關S3―→“1”;
●啟動NC，如NC已啟動，可按一下復位按鈕S1;
●待NC啟動成功，七端顯示器顯示“6”，將S3―→“0”；NC總清執(zhí)行完成
NC 總清后，SRAM內存中的內容被全部清掉，所有機器數據（Machine Data）被預置為缺省值。
2．PLC總清
PLC總清操作步驟如下：
●將PLC啟動開關S4―→“2”;=〉PS燈會亮；
●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS燈滅了又再亮；
●在3秒之內，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=>PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時PF等不亮）；
●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF燈滅，而PR燈亮。
PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過STEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有報警可作一次NCK復位（熱啟動）。
開機與啟動
*次啟動后，NCU狀態(tài)顯示（一個七段顯示器及一個復位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個啟動開關S3和S4。（如下圖）
在確定S3和S4均設定位“0”，則此時就可以開機啟動了，經過大約幾十秒鐘，當七段顯示器顯示“6”時，表明NCK上電正常；此時，“+5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅動尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC運行正常。
●MMC:MMC的啟動時通過OP顯示來確認的，如果是MMC100.2，在啟動的zui后，在屏幕的下面會顯示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會出現在屏幕上，一般是“機床”操作區(qū)，而MMC103,由于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個七段顯示器，如MMC103啟動成功后它會顯示一個“8”字。
●MCP:在PLC啟動過程中，MCP上的所有燈飾不停閃爍的，一旦PLC成功啟動，且基本程序狀如則只有在OB1種調用FC19或FC25，那么MCP上的燈不再閃爍，此時MCP即可以使用。
●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動后，zui后考慮驅動系統(tǒng)。首先必須完成驅動的配置，對于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應信號即可。
這樣，系統(tǒng)再啟動后，SF燈應滅掉。
840D NCU模塊控制和顯示元素
數據備份
在進行調試時，為了提率不做重復性工作，需對所調試數據適時地做備份。在機床出廠前，為該機床所有數據留檔，也需對數據進行備份。
SINUMERIK 810D/840D的數據分為三種：
NCK數據
PLC數據
MMC數據
有兩種數據備份的方法：
1.系列備份（Series Start-up）:
特點：（1）用于回裝和啟動同SW版本的系統(tǒng)
（2）包括數據全面，文件個數少（＊.arc）
（3）數據不允許修改，文件都用二進制各式（或稱作PC格式）
特點：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)
（2）文件個數多（一類數據，一個文件）
（3）可以修改，大多數文件用“紙帶格式：即文本格式”
做數據備份需以下輔助工具：
•PCIN軟件
•V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）
•PG740（或更高型號）或PC
※ 由于MMC103可帶軟驅，硬盤，NC卡等；它的數據備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標，以其為例介紹具體操作步驟：
•數據備份
（1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；
（2）按擴展件“｝”―→“Series Start-up”選擇存檔內容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；
（3）從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標：
V.24 ―→指通過V.24電纜船只外部計算機（PC）；
PG ―→編程器（PG）；
Disk ―→MMC所帶的軟驅中的軟盤；
Archive ―→硬盤；
NC Card ―→NC卡。
選擇其中V.24和PG時，應按“Interface”軟件鍵，設定接口V.24參數；
（4）若選擇備份數據到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”.
•數據恢復
MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復數據）：
a:“Service”；
b:擴展鍵“｝”；
c:“Series Start-up”；
d:“Read Start-up Archive”（垂直菜單）；
e:找到存檔文件，并選中“OK”；
f:“Start”（垂直菜單）；
無論是數據備份還是數據恢復，都是在進行數據的傳送，傳送的原則是：
一．永遠是準備接收數據的一方先準備好，處于接受狀態(tài)；
二．兩端參數設定一致。
西門子數控系統(tǒng)調試,編程和維修概要（四）
——西門子數控系統(tǒng)調試,編程和維修概要
坐標系
1．工件坐標系
工件零點是原始工件坐標系的原點
直角坐標：用坐標所達到這個點來確定坐標系中的點
極坐標：用半徑和角來測量工件或工件的一部分
2．坐標：所有位置參數與當前有效原點相關，表示刀具將要到達的位置
增量坐標：如果尺寸并非項對于原點，而是相對于工件上的另一個點時，就要用增量坐標。用增量坐標來確定尺寸，可以避免對這些尺寸進行轉換。增量坐標參照前一個電的位置數據，適用于刀具的移動，是用來描述刀具移動的距離
3. 平面： 用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準確計算出刀具偏置值。
4.零點的位置
在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點：
•用于機床定位
•對工件尺寸進行編程
它們是：
M=機床零點
A=卡盤零點，可以與工件齡點重合（值用于車床）
W=工件零點=程序零點
B=起始點，可以給每個程序確定起始點，起始點是*個刀具開始加工的地方
R=參考點，用凸輪和測量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機床零點的距離，這樣才能設定軸的位置：
•建立坐標系
1．帶機床零點M的機床坐標
2．基礎坐標系（也可以使工件坐標系W）
3．帶工件零點W的工件坐標系
4．帶當前被一懂得工件零位Wa的當前工件坐標系
軸的確立
編程時，通常用到以下軸：
機床軸：可以在機床數據中設置軸的識別符，識別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；
特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關系，如轉塔位置U、尾座V；
路徑軸：確定路徑和刀具的運動，該路徑的被編程進給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；
同步軸：指從編程的起點到終點移動同步的軸 ；
定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫/轉塔等， 標識符：POS,POSA,POSP等
指令軸（運動同步軸）：由同步運動的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動和停止，可與工件程序*不同步。指令軸是獨立的插補，每個指令軸有自己的軸插補和進給率
連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態(tài)分派給不同的NCU通道
PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進行移動，它們的運動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運動的產生于路徑和同步運動無關；
•幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。
•根據被編程的移動指令，用進給率F，使軸產生移動。
•同步軸與路徑軸同步移動，并用同樣的時間移動所有的路徑軸。
•定位軸移動與所有其它軸異步，這些移動運動與路徑和同步運動無關。
•由PLC控制PLC軸，并產生與其他所有軸不同步的運動，移動運動與路徑和同步運動無關
編程語言
•編程地址與含義
•數據類型
•指令：
1．G指令
G90:參照擋墻坐標系原點，在工件坐標系中編制刀具運行點的程序。
G91：參照接近點，編制刀具運行距離程序。
GO:快速移動使刀具快速定位，繞工件運動或接近換刀點
G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動。
G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行
G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行
G4:暫停時間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉次數確定時間）
G17:無刀具半徑補償
G18:刀具半徑補償到輪廓左側
G19:刀具半徑補償到輪廓右側
G40:解除刀具半徑補償
G41:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的右邊
G42:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的左邊
G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置
G54…G57:調用第1到第4可設置零點偏置
G94:直線進給率mm/分，英寸/分
G95:旋轉進給率mm/轉，英寸/轉
2．M指令
M0:編程停止
M1:選擇停止
M2：主程序結束返回程序開頭
M30:程序結束
M17:子程序結束
M3:主動主軸順時針方向旋轉
M4:主動主軸逆時針方向旋轉
M5:主動主軸停止
M6:換刀指令
3．其它
F:進給率
S:主動主軸的速度（單位：rev/min）
T:調用刀具
D:刀具偏置號（范圍：1…32000）
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