法蘭盤式精密伺服行星減速機

     精密行星齒輪減速機的優(yōu)點
1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
2、傳動比范圍大，減速范圍廣
3、傳動效率高，一般效率在95%以上
4、行星減速機精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
行星減速機的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機最大的負載扭力。
工作原理
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
重要優(yōu)勢
一行星減速機高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。
采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計，使穩(wěn)定性高。
加以嚴密的品質(zhì)管制。
二 行星減速機高扭力
采用高品質(zhì)軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
三 行星減速機高起動性
由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四 行星減速機低噪音
齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。
五 行星減速機低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下，使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分； 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分； 兩段為4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。

法蘭盤式精密伺服行星減速機