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倉儲場景下，一臺具身揀選機(jī)器人正在貨架旁進(jìn)行零件揀選與配送工作，它甚至可以根據(jù)零件形態(tài)自行更換機(jī)械臂末端執(zhí)行器，且動作嫻熟流暢。同時，測試現(xiàn)場有多臺物流配套機(jī)器人在協(xié)同工作，從而完成不同零件的精準(zhǔn)揀選與高效配送……
這是1月6日，在成都高新區(qū)企業(yè)成都睿芯行科技有限公司(以下簡稱“睿芯行”)的睿芯行機(jī)器人測試中心，發(fā)生的一幕機(jī)器人工作場景。
這其中暗含三個“首次”，即睿芯行首創(chuàng)的ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)、首個免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機(jī)器人，及首發(fā)倉儲揀選一體化柔性具身方案。
2025年，睿芯行成功推出了全球首個免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機(jī)器人。這臺頭腦“聰明”、雙手“靈活”的機(jī)器人，具有“免訓(xùn)練上崗”的特點，可以很好地解決當(dāng)下具身機(jī)器人訓(xùn)練成本和設(shè)備成本高等痛點。
以“工廠零件揀選”這一具體工作為例，工業(yè)場景下，所需零件形態(tài)大小不一，隨時都有新零件需要機(jī)器人進(jìn)行抓取。而對于搭載傳統(tǒng)大模型的機(jī)器人來說，每當(dāng)有新零件出現(xiàn)，就需要重新對其進(jìn)行數(shù)天甚至一周以上的訓(xùn)練，同時還要租用高算力AI訓(xùn)練服務(wù)器、數(shù)萬元的高精度3D相機(jī)……時間和經(jīng)濟(jì)成本都會隨之增加。
睿芯行發(fā)布的ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)精準(zhǔn)解決這類痛點——該款產(chǎn)品融合了“VLA大模型”與“類人腦”的“自適應(yīng)學(xué)習(xí)”，摒棄了煩瑣的模型訓(xùn)練流程。面對各種規(guī)格、形態(tài)的新零件，皆可在零訓(xùn)練的情況下實現(xiàn)“即刻上崗”，從而有效降低成本。
有了大模型和機(jī)器人產(chǎn)品，睿芯行又將目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行與中力股份聯(lián)合打造的工業(yè)具身揀選機(jī)器人系列產(chǎn)品（包括飛箱機(jī)器人、具身揀選機(jī)器人、具身配送機(jī)器人）全球首發(fā)，并以“高效率、高精度、低成本”的技術(shù)突破為亮點，旨在讓具身智能重新定義智能倉儲新形態(tài)。
在測試中心，一臺上半身人形、下半身輪式底盤的具身揀選機(jī)器人正在進(jìn)行零件揀選與配送工作。面對不同形狀、不同大小的零件，機(jī)器人可以“聰明”地進(jìn)行識別，并根據(jù)該零件適合的揀選方式，選擇左右兩只機(jī)械手臂中的一只進(jìn)行揀選。這就是睿芯行首發(fā)的倉儲揀選一體化柔性具身方案，其先由飛箱機(jī)器人用數(shù)秒時間將貨架上任意位置的料箱移動到揀選點，再通過具身揀選機(jī)器人揀選零件、具身配送機(jī)器人進(jìn)行配送，可完全取代人工完成從倉庫揀選到工位配送的全流程，覆蓋從電商零售到智能制造的多元場景。
此外，針對更復(fù)雜的揀選場景，睿芯行又首創(chuàng)了可實時切換機(jī)械手臂末端的具身智能揀選站，還給具身智能賦予了“好眼神”：該方案通過視覺感知或信息交互，識別多種形態(tài)的零件，并實時選擇不同的機(jī)械手臂末端執(zhí)行器(如夾爪、氣吸、磁吸、靈巧手等)進(jìn)行高效抓取，完成無人化揀選工作。
2025年11月，睿芯行又發(fā)布了千臺級集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，它相當(dāng)于是上千機(jī)器人的指揮中心。據(jù)介紹，這套機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)集智能任務(wù)分配、實時路徑規(guī)劃、交通管理策略與深度數(shù)據(jù)洞察于一體，搭載先進(jìn)的智能調(diào)度算法，支持業(yè)務(wù)流程的靈活配置。它如同一個運籌帷幄的“調(diào)度員”，能夠“指揮”上千臺機(jī)器人柔性、高效地工作，確保在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中，達(dá)成資源的最優(yōu)配置與整體調(diào)度效能的最大化。
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