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隨著智能機器人技術的快速發(fā)展，操作系統(tǒng)作為其軟件基礎，扮演著愈發(fā)重要的角色。而開源社區(qū)則成為推動智能機器人操作系統(tǒng)技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地的關鍵力量。如何構建產(chǎn)業(yè)統(tǒng)一的技術生態(tài)底座？如何同步產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速構建？是巨大的挑戰(zhàn)。
2024年6月，中科院軟件研究所發(fā)起成立智能機器人操作系統(tǒng)(AGIROS)開源社區(qū)，按下“加速鍵”。這一年多以來，AGIROS開源社區(qū)伙伴已發(fā)展到120家，覆蓋產(chǎn)學研用全鏈條，累計集成超過1800個軟件包，代碼總量達到1000萬行，并且發(fā)布了多個社區(qū)和商業(yè)版本。
目前，AGIROS已基本完成社區(qū)基礎建設，其核心優(yōu)勢與發(fā)展規(guī)劃是什么？在推動開源生態(tài)體系建設中，AGIROS社區(qū)如何定位自己？在2025 AGIROS開源社區(qū)生態(tài)大會上，AGIROS開源社區(qū)理事會主席江大勇向TechWeb講述了社區(qū)建設成果，展望未來規(guī)劃和發(fā)展方向。
AGIROS 25.12 LTS 首個長周期版本發(fā)布
很長一段時間，國內(nèi)智能機器人行業(yè)多數(shù)使用的都是國外開源的ROS社區(qū)提供的ROS2操作系統(tǒng)。但由于該社區(qū)運營者、開發(fā)者大部分為海外機構，對中國開發(fā)者的響應較慢。而隨著AI等技術的高速發(fā)展，ROS系統(tǒng)在性能、云邊端協(xié)同、AI適配等方面也存在較大差距。加之產(chǎn)業(yè)界有建立平行社區(qū)的需求，在產(chǎn)業(yè)初期共建基礎共性內(nèi)容，避免重復造輪子。于是，中科院軟件研究所發(fā)起成立AGIROS開源社區(qū)，同步產(chǎn)業(yè)發(fā)展，構建智能機器人操作系統(tǒng)新生態(tài)。
江大勇向TechWeb表示，“AGIROS社區(qū)自去年6月開始籌建，初期僅二三十家企業(yè)加入，目前共建單位已達120家，涵蓋芯片、硬件、本體、操作系統(tǒng)、算法等企業(yè)及高校、科研單位，國內(nèi)排名TOP的機器人廠商大多加入。”
按照社區(qū)規(guī)劃，AGIROS每年發(fā)布一大一小兩個社區(qū)版本，目前已經(jīng)迭代4個社區(qū)開發(fā)版本。12月5日，在2025 AGIROS開源社區(qū)生態(tài)大會上，AGIROS 25.12 LTS長周期版本正式發(fā)布。“作為社區(qū)首個長周期版本，這標志著系統(tǒng)從開發(fā)驗證轉向企業(yè)級穩(wěn)定可用。”江大勇說到。
據(jù)他介紹，25.12 LTS長周期版本最大亮點就是“更適配產(chǎn)業(yè)需求”。
首先是兼容性，南向適配全面，除了支持Ubuntu、openEuler主流開源操作系統(tǒng)之外，還支持麒麟信安、銀河麒麟等商用操作系統(tǒng)版本；完成了人形、四足、無人車、機械臂等多種機器人本體的適配，同時還覆蓋了多種算力芯片，包括X86、ARM、RISC-V等不同CPU架構的多種開發(fā)板。
北向持續(xù)拓展，逐漸支持更多AI框架，比如 Pytorch、PaddlePaddle、華為相關框架等。芯片支持也更廣泛，覆蓋Intel、鯤鵬、海光、平頭哥等CPU、昇騰、英偉達等GPU，以及瑞芯微等NPU，既能匹配當前產(chǎn)業(yè)主流架構，也提前響應了RISC-V等新興架構的發(fā)展趨勢，為硬件選型提供了充分彈性。
然后是核心組件升級，大會上，仿真平臺Alpha Platform、分布式通信組件TravoDDS等加固后發(fā)布正式版本，實現(xiàn)具身智能的訓練和推理一體化平臺，為具身智能基礎開發(fā)提供支撐服務。
此外，長周期版本對DDS等核心模塊重構，性能高于開源的FastDDS 20%。
“目前AGIROS集成的軟件包數(shù)量超過1800個，已經(jīng)覆蓋ROS Humble版本80%的核心包與生態(tài)包。”江大勇表示，這意味著，基于ROS生態(tài)沉淀的開發(fā)成果，能無縫遷移到AGIROS平臺，大幅降低開發(fā)者的適配成本，這為開發(fā)者和企業(yè)提供了良好的遷移與適配基礎。
做好技術和商業(yè)閉環(huán) 讓成員和用戶受益
經(jīng)過一年多的發(fā)展，AGIROS社區(qū)已經(jīng)越過基本可用的門檻，但在整體運營中仍然面臨不少挑戰(zhàn)。
比如，國內(nèi)機器人技術發(fā)展還在百花齊放的階段，目前是商業(yè)化和開源生態(tài)齊頭并進，機器人開發(fā)組件、運行組件等共性技術各自發(fā)展，軟硬件生態(tài)中存在大量互不兼容的標準、協(xié)議和框架，開源也存在碎片化的問題。江大勇認為，基礎軟件底座、共性算法等能力均可以通過軟件開源的方式統(tǒng)一共建，以加強機器人協(xié)同工作，提升效率。
據(jù)了解，AGIROS社區(qū)作為中國科學院發(fā)起的開源社區(qū)，是公益性組織，當前以中國科學院軟件研究所和共建單位投入、部分企業(yè)贊助為主。但要維持社區(qū)運營活動，這些可能還不夠，如何通過商業(yè)化做閉環(huán)成為繞不開的一環(huán)。
江大勇透露，針對目前社區(qū)發(fā)行版，已有合作伙伴發(fā)行商業(yè)發(fā)行版，未來希望能夠通過提供商業(yè)化技術支持服務、部分高階特性定向開源等多種方式實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。社區(qū)的基礎設施運行和維護需要持續(xù)投入，但隨著社區(qū)的規(guī)模增大，未來也希望能夠獲得更多企業(yè)或者其他組織機構的持續(xù)支持。
在2025 AGIROS開源社區(qū)生態(tài)大會上，潤和軟件、麒麟信安、鼎橋技術、中科重德四家企業(yè)正式發(fā)布基于AGIROS的商業(yè)發(fā)行版，覆蓋智慧城市、能源巡檢、行業(yè)終端、工業(yè)制造等重點行業(yè)。
“AGIROS已經(jīng)基本完成集成演進的階段性目標，下一步要貼合產(chǎn)業(yè)和場景需求持續(xù)演進，保持一年兩個版本的節(jié)奏，做好技術與商業(yè)閉環(huán)，形成良性循環(huán)，讓成員和用戶受益。”江大勇表示。
開源聚智 推進機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設
今年以來，智能機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，尤其是人形機器人刷足了存在感。馬拉松、拳擊賽、T臺走秀、工業(yè)作業(yè)……機器人能干的事情越來越多了。江大勇認為，“目前機器人發(fā)展迅速，但離真正成熟還有一定距離，缺數(shù)據(jù)依然是個大問題，尤其是缺少高質量的訓練數(shù)據(jù)。”
據(jù)介紹，機器人所需“數(shù)據(jù)燃料”主要有仿真數(shù)據(jù)、基于人類視頻的數(shù)據(jù)以及真機采集數(shù)據(jù)。
在江大勇看來，目前各個廠商和機構的數(shù)據(jù)集存在一定價值，但缺乏統(tǒng)一的管理與標準。他建議，可以統(tǒng)一以目錄形式進行整合梳理，開源平臺按照開源協(xié)議進行引用和導引，國家也可以建立公用數(shù)據(jù)集市或數(shù)據(jù)市場，便于統(tǒng)一管理。
社區(qū)因場地、設備和算力限制，主要做仿真數(shù)據(jù)集。AGIROS社區(qū)的仿真數(shù)據(jù)集也將在今年底開源，最新發(fā)布的Alpha Platform V1.1.0仿真平臺已經(jīng)擴展支持到200多仿真場景，40多類機器人模型和訓練，還有10類模型庫框架。
中國工程院院士倪光南指出，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵是提升機器人智能等級。機器人的控制需要從過去“機器人操作系統(tǒng)”，發(fā)展到“機器人智能系統(tǒng)”。AGIROS開源社區(qū)有助于機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設，借助開源的力量，AGIROS將極大增強AI+機器人的“腦、眼、行動”協(xié)同系統(tǒng)的競爭力。
據(jù)江大勇介紹，2026年，AGIROS的新版本將進一步聚焦算法生態(tài)與應用市場的拓展，擴大本體適配能力，持續(xù)深化與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同，建設更加繁榮的生態(tài)體系，踐行成為智能機器人操作系統(tǒng)最具活力的開源社區(qū)的愿景。
他相信，在開源的旗幟下，將有越來越多的開發(fā)者、科研院所與企業(yè)力量不斷匯聚，讓智能機器人操作系統(tǒng)從實驗室走向各行各業(yè)的應用場景，加速世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
原標題：AGIROS開源社區(qū)江大勇：同步產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展 打造最具活力的智能機器人操作系統(tǒng)開源社區(qū)
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