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明基環(huán)保
定位/導(dǎo)航/成像/避碰/通信
海底鷹深?？萍紴楸姸郃UV生產(chǎn)企業(yè)及集成整合客戶量身打造AUV全套水下聲學(xué)解決方案，功能全面，涵蓋AUV所需大范圍前視目標(biāo)搜探、避碰，大深度無GPS導(dǎo)航，遠(yuǎn)距離定位、數(shù)據(jù)傳輸，高效率目標(biāo)、地形三維成像，大深度小目標(biāo)搜探等功能，量產(chǎn)化供應(yīng)，解決廠家批量化需求。
方案概覽
方案搭載設(shè)備清單：
1. 前視目標(biāo)搜探聲納FLS700P(目標(biāo)搜索/避碰)
2. 多普勒計程儀S500 Ti(無GPS導(dǎo)航/對底速度)
3. 超短基線定位系統(tǒng)UBD10000(遠(yuǎn)距離定位)
4. 水下三維搜索聲納3DS(小目標(biāo)、地形三維成像)
5. 水聲數(shù)字通信機DTD-33(高效率數(shù)據(jù)傳輸)
前視目標(biāo)搜探/避障
AUV前視聲納的最優(yōu)解決方案，是猶如一雙眼睛同時涵蓋目標(biāo)清晰成像以及障礙物避碰功能。海底鷹前視目標(biāo)搜探聲納FLS700P，在擁有180°x20°超大視野的同時，具備向前方200米距離進(jìn)行障礙物識別的能力，提供給AUV多達(dá)90秒的機動反應(yīng)時間(以4節(jié)航速計算),6000米的耐壓深度保證AUV在極限深度的前視目標(biāo)搜探、避障識別需求。
水下“銳眼”FLS700P
水下田埂大范圍遠(yuǎn)距離成像
極細(xì)目標(biāo)識別(水下漁網(wǎng))
條形目標(biāo)識別
對底測速導(dǎo)航
在脫離GPS信號的深海，對底速度成為AUV自主導(dǎo)航關(guān)鍵的絕對數(shù)據(jù)。海底鷹多普勒計程儀S500Ti的耐壓深度可達(dá)6000米，150米大量程以及0.4%±5mm/s的測速精度，保證AUV在各類型水域均能夠穩(wěn)定獲得準(zhǔn)確的對底速度數(shù)據(jù)，并能在長航程下達(dá)到優(yōu)于0.1%的綜合導(dǎo)航精度。
深海不迷路 精度有保障
S500國家級計量站標(biāo)定結(jié)果
水下超遠(yuǎn)距離定位
實時掌握AUV的位置，是自主導(dǎo)航之外對任務(wù)成功完成的又一道保障。海底鷹超短基線定位系統(tǒng)UBD10000能夠以基陣為原點建立相對坐標(biāo)系(結(jié)合水面GPS信號建立絕對坐標(biāo)系)，通過脈沖堆棧技術(shù)可在最大定位斜距10000米內(nèi)全程保持優(yōu)于1Hz的數(shù)據(jù)處理更新能力，結(jié)合耐壓深度達(dá)到6000米的信標(biāo)，保持連續(xù)不斷點的有效定位。
遠(yuǎn)距離更安全
小目標(biāo)/地形三維成像
精準(zhǔn)判斷水底目標(biāo)大小，體現(xiàn)水底地形細(xì)節(jié)，甚至自動測量并且標(biāo)注目標(biāo)尺寸，對于技術(shù)不斷智能化革新的當(dāng)下，AUV也需要升級新質(zhì)生產(chǎn)力工具。海底鷹水下三維搜索聲納3DS，解決大深度下小目標(biāo)搜探、人工結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)立體成像、地形起伏及特征三維化難題，為AUV提供高效的三維成像解決方案。0.5米至500米大量程，600米耐壓深度，各類型水域、遠(yuǎn)近都能掃；可在15米深度下辨別相當(dāng)于1.6米身高人體大小的目標(biāo)；支持最高10節(jié)航速(推薦4節(jié))，成為AUV三維成像的最佳解決方案。
三維呈現(xiàn)更多細(xì)節(jié)
環(huán)境：海水
深度：10米
目標(biāo)：鐵管
尺寸：直徑0.3米，長2.5米
環(huán)境：淡水
深度：5米
目標(biāo)：水肺潛水員和壺鈴
尺寸：潛水員身高1.65米，壺鈴直徑0.2米，高0.2米
大深度通信
大深度下的數(shù)據(jù)通信如何保障？水聲數(shù)字通信機DTD-33帶來抗干擾更強、效率更高的通信解決方案。自研多徑抑制算法，再遠(yuǎn)距離也能抑制噪聲干擾，保證數(shù)據(jù)有效送達(dá)。最遠(yuǎn)3000米有效通信距離以及支持高達(dá)8節(jié)航速，適裝各類型AUV，支持多單位間數(shù)據(jù)傳輸，3000米耐壓深度，是深水遠(yuǎn)航任務(wù)的絕佳保障手段。
深海通信保障有力
海底鷹深?？萍妓挟a(chǎn)品均自主研發(fā)、生產(chǎn)，高效的解決售前、售后各類問題，更符合國內(nèi)用戶需求。海底鷹致力于讓AUV“智能感知水下環(huán)境，擴展能力邊界”。
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