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明基環(huán)保
近日，鹿明機器人與富春染織(605189)強強聯合，成功研發(fā)出業(yè)內首款、專為人形機器人設計的革命性關節(jié)模組——小尺寸大中空輕量化關節(jié)模組。該模組直擊人形機器人邁向商業(yè)化所面臨的輕量化、扭矩密度與轉動效率等核心痛點，實現了多項技術的突破：不僅在同尺寸產品中達到行業(yè)領先的扭矩密度與減重效果，更通過行業(yè)首創(chuàng)的復合擺線優(yōu)化齒形技術應用于PEEK擺線減速機，使其轉動效率顯著超越傳統(tǒng)PEEK齒輪轉動。此舉標志著輕量化技術在人形機器人整機層面實現了系統(tǒng)性突破，將為整個行業(yè)的技術革新與產業(yè)升級注入全新動能。此外，基于鹿明機器人和富春染織聯合研發(fā)的輕量化關節(jié)模組，雙方計劃近期推出業(yè)內首款基于全身PEEK關節(jié)模組和輕量化材料的超輕人形機器人。
協同創(chuàng)新，輕量覺醒
鹿明機器人x富春染織聯合發(fā)布
全球首款小尺寸大中空輕量化關節(jié)模組
為加速產品落地、突破性能邊界，雙方聚焦人形機器人的極致結構輕量化與高性能需求，鹿明機器人與富春染織聯合研發(fā)出小尺寸大中空輕量化關節(jié)模組。該模組外徑54mm的模組中空孔徑12mm，致力于在重量、空間與效率之間實現系統(tǒng)平衡，主要技術亮點包括：
1、極致輕量化
小尺寸大中空關節(jié)模組全面采用PEEK定制改性材料與鋁合金輕量化殼體，除定制軸承外，減速機零件全部實現PEEK化。以發(fā)布的6024型號為例，較傳統(tǒng)金屬模組減重62%，扭矩密度提升71%，實現力量與重量的雙重突破。
2、中空緊湊設計
創(chuàng)新的中空結構支持內部走線，釋放關節(jié)外圍空間，為人形機器人高集成度、高靈活度的結構設計提供可能。
3、復合擺線優(yōu)化齒形
基于傳動精度與承載能力優(yōu)化的復合擺線齒廓，在降低加工精度的同時，實現更高轉動效率與更強耐久性。與傳統(tǒng)擺線齒輪傳動相比，齒面接觸應力降低10%-15%，傳動效率提升10%，使用壽命顯著延長。
4、高動態(tài)響應
通過精簡轉動零件數量并降低轉動慣性，系統(tǒng)響應速度大幅提升，賦予機器人更敏捷、更精準的運動控制能力。
材料革命，破局而立
PEEK重塑機器人關節(jié)的性能邊界
在極其受限的空間內，小尺寸大中空輕量化關節(jié)模組的卓越表現，其根本在于對尖端材料科學的深度應用。鹿明機器人與富春染織選用的高性能PEEK定制改性材料，正是實現“更輕、更強、更持久”的關鍵所在，其核心優(yōu)勢體現在四個方面：壽命持久，磨損率銳減；精度持久，長效抗變形；減震降噪，運行更靜謐；耐溫耐蝕，無懼極端環(huán)境。
鹿明團隊與富春染織深度協同，針對具體工況定向開發(fā)了高性能PEEK定制改性材料，成功解決了增強纖維的相容性與均勻分散問題；同時，合作開發(fā)了專用高精度注塑模具與成型工藝，突破了PEEK齒輪在批量生產中保持高一致性與尺寸精度的核心障礙，為規(guī)?；瘧玫於ɑA。
在極其受限的空間內，團隊聚焦中空輕量化結構設計，成功構建出強度與輕量兼顧的中空結構，從根本上解決了傳統(tǒng)關節(jié)模組“笨重”與“布線雜亂”的共生難題。
摒棄傳統(tǒng)齒形，設計了基于傳動精度與承載能力雙重優(yōu)化的復合擺線齒廓。該設計使嚙合過程更平穩(wěn)，接觸應力更均勻，改善傳統(tǒng)擺線減速機傳動效率偏低與磨損過快的問題。
推動材料革命
加速人形機器人進入家庭
家庭無疑是人形機器人最廣闊的應用前景，鹿明機器人一直以推動人形機器人進入家庭為目標。而人形機器人進入家庭的輕便、安全、節(jié)能的訴求，亟須一場材料革命，輕量化和柔性材料的應用，正是這場材料革命的基礎?；诼姑鳈C器人和富春染織聯合研發(fā)的小尺寸大中空輕量化關節(jié)模組，雙方計劃近期推出基于全身PEEK關節(jié)模組和輕量化材料的超輕人形機器人，預計減重30%以上。
這一系統(tǒng)性輕量化變革將顯著提升機器人的負載能力與運動敏捷性，延長續(xù)航時間，并降低整體能耗，為人形機器人在工業(yè)協作、商業(yè)服務乃至家庭陪伴等復雜場景中的普及應用，鋪平了技術與工程化道路。
浙公網安備 33010602000006號
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