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在工業(yè)自動(dòng)化加速推進(jìn)的今天，智能裝車(chē)仍是許多制造企業(yè)亟待突破的瓶頸。人工裝車(chē)效率低下、工傷率高、環(huán)保壓力大，行業(yè)亟需技術(shù)革新。2024年，埃斯頓與合作伙伴攜手，啟動(dòng)了一項(xiàng)具有行業(yè)里程碑意義的項(xiàng)目——全流程智能裝車(chē)系統(tǒng)研發(fā)與測(cè)試。經(jīng)過(guò)數(shù)月的持續(xù)努力，項(xiàng)目順利完成測(cè)試，這也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在智能裝車(chē)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)完整應(yīng)用。
1、瞄準(zhǔn)行業(yè)痛點(diǎn)，聯(lián)合攻堅(jiān)
據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)每年裝車(chē)環(huán)節(jié)工傷事故高達(dá)兩千余例，平均每條裝車(chē)線(xiàn)年損失效率近18.7萬(wàn)噸，環(huán)保罰單中水泥、化肥、飼料等行業(yè)更是重災(zāi)區(qū)。面對(duì)這些長(zhǎng)期存在的難題，埃斯頓與合作伙伴基于多年行業(yè)積累，決定共同開(kāi)發(fā)一套智能裝車(chē)系統(tǒng)，旨在通過(guò)技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)“少人化、高效化、精準(zhǔn)化”的裝車(chē)作業(yè)。
合作伙伴在市場(chǎng)前端深入洞察客戶(hù)需求，埃斯頓則發(fā)揮在機(jī)器人控制、視覺(jué)識(shí)別和系統(tǒng)集成方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。雙方共同組建聯(lián)合項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，駐扎客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開(kāi)緊密協(xié)作。
2、技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)多個(gè)“首次”
項(xiàng)目最大難點(diǎn)在于如何使機(jī)器人與3D激光雷達(dá)高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)輛的精準(zhǔn)識(shí)別，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)軟件包自主規(guī)劃垛型。車(chē)型類(lèi)別眾多，車(chē)廂尺寸不一，碼垛方式復(fù)雜，這對(duì)算法的魯棒性和機(jī)器人軌跡規(guī)劃都提出極高要求。
項(xiàng)目組采用埃斯頓自主研發(fā)的碼垛機(jī)器人，通過(guò)3D點(diǎn)云算法解析車(chē)輛類(lèi)型和特征信息，由裝車(chē)軟件包自適應(yīng)規(guī)劃垛型。實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)型，不同貨物的準(zhǔn)確識(shí)別與自適應(yīng)抓取。經(jīng)過(guò)調(diào)試?yán)走_(dá)參數(shù)、優(yōu)化識(shí)別模型、校準(zhǔn)定位精度，團(tuán)隊(duì)最終實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人對(duì)多種貨車(chē)的穩(wěn)定識(shí)別與高效裝車(chē)。
這也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次在智能裝車(chē)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)完整閉環(huán)應(yīng)用，涵蓋車(chē)輛識(shí)別、位置計(jì)算、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與裝車(chē)工藝全流程，為行業(yè)樹(shù)立了新的技術(shù)標(biāo)桿。
3、協(xié)同共創(chuàng)，收獲客戶(hù)高度認(rèn)可
測(cè)試成功后，客戶(hù)發(fā)來(lái)感謝信，特別提到：“憑借扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，埃斯頓在機(jī)器人配合雷達(dá)識(shí)別、車(chē)輛自適應(yīng)等方面實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破……大大提高了裝車(chē)效率和準(zhǔn)確率，達(dá)到了項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。”
這一成果不僅驗(yàn)證了技術(shù)路線(xiàn)的可行性，也為后續(xù)批量應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。整套系統(tǒng)涵蓋智能檢測(cè)、裝車(chē)工藝軟件、大數(shù)據(jù)可視化管理平臺(tái)等功能模塊，支持多車(chē)道作業(yè)監(jiān)控、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)查看與數(shù)字孿生動(dòng)畫(huà)展示，顯著提升裝車(chē)流程的透明度和可控性。
4、共創(chuàng)行業(yè)新樣板，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)智能化升級(jí)
該項(xiàng)目方案即將正式投入市場(chǎng)運(yùn)行，埃斯頓與合作伙伴累積的技術(shù)數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，已為國(guó)產(chǎn)智能裝車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展提供了寶貴借鑒。埃斯頓與合作伙伴通過(guò)此類(lèi)深度協(xié)同，不僅強(qiáng)化了彼此的技術(shù)能力和市場(chǎng)響應(yīng)速度，更共同打造出可在多個(gè)行業(yè)復(fù)用的智能裝車(chē)新范式。未來(lái)，雙方還將繼續(xù)深化合作，圍繞更多復(fù)雜場(chǎng)景推出高適應(yīng)性解決方案，持續(xù)助力中國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
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