“目前在智能電動(dòng)汽車行駛安全事故中,危害情況下的自動(dòng)駕駛退出、駕駛員無效接管等現(xiàn)象,已成為制約整車安全的重要痛點(diǎn)。”10月23日上午,2025電動(dòng)汽車智能底盤大會(huì)主論壇上,中國工程院院士、中國汽車工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長、清華大學(xué)教授李駿如是指出。
隨著2024年我國新能源汽車產(chǎn)銷量連續(xù)10年穩(wěn)居全球第一,L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛乘用車滲透率超過50%,智能新能源汽車市場穩(wěn)定擴(kuò)容,正引領(lǐng)智能底盤產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)模化產(chǎn)業(yè)推廣的新時(shí)期。
智能底盤產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)?;l(fā)前夜
李駿院士在演講中展示了一組令人振奮的數(shù)據(jù):2025年我國乘用車主動(dòng)懸架系列產(chǎn)品國內(nèi)市場占有率突破80%,制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品市場占有率提升到38%,多家電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)供應(yīng)商出貨量躋身全球前十。
“頭部零部件產(chǎn)品輸出北美、歐洲、日本等海外市場,汽車自主零部件產(chǎn)品也迎來了國內(nèi)外市場的認(rèn)可。”李駿院士表示,這表明中國智能底盤產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)成熟,徹底打破了海外品牌在高端底盤零部件領(lǐng)域的壟斷格局。
更具里程碑意義的是,被視為智能底盤“顛覆性技術(shù)”的新型全線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)正加速邁入量產(chǎn)階段。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)作為智能底盤領(lǐng)域的兩大顛覆性技術(shù),已從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)前夜。
前,國內(nèi)多家零部件企業(yè)的EMB產(chǎn)品已完成多輪冬季極寒測(cè)試,并通過了嚴(yán)苛的SOD功能安全認(rèn)證,解決了低溫環(huán)境下制動(dòng)響應(yīng)延遲的行業(yè)痛點(diǎn);線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)則在國內(nèi)替代性車型中率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)試點(diǎn),取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向柱的設(shè)計(jì),不僅提升了車內(nèi)空間利用率,更實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向比的無級(jí)調(diào)節(jié)。
“相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和市場準(zhǔn)入機(jī)制正在加快制定,2026年有望實(shí)現(xiàn)新型全線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)?;慨a(chǎn)。”李駿院士表示。
智能底盤不僅是汽車的承載平臺(tái),更是執(zhí)行整車行駛?cè)蝿?wù)的核心單元。李駿院士強(qiáng)調(diào),依托底盤域內(nèi)融合和跨域協(xié)同技術(shù),智能底盤能夠認(rèn)知、預(yù)判和控制車輪與地面間的相互作用,管理自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力正在逐步提升。
規(guī)?;茝V的背后,是智能底盤對(duì)整車性能的全面賦能。作為汽車的“承載平臺(tái)”和“執(zhí)行單元”,智能底盤通過域內(nèi)融合與跨域協(xié)同技術(shù),不斷提升對(duì)車輪與地面相互作用的認(rèn)知、預(yù)判和控制能力。
目前,主流車企推出的智能底盤已實(shí)現(xiàn)線控執(zhí)行、多模式轉(zhuǎn)向、跨域冗余重構(gòu)等創(chuàng)新功能,在拓展安全邊界的同時(shí),顯著提升了整車的操控性能與運(yùn)動(dòng)安全。
以上海車展期間發(fā)布的智己線控?cái)?shù)字底盤為例,其通過整車X、Y、Z三向六自由度數(shù)字化融合控制,讓近5米長的車身實(shí)現(xiàn)了4.69米的最小轉(zhuǎn)彎半徑,高速行駛時(shí)還能自適應(yīng)降低轉(zhuǎn)向靈敏度,兼顧了操控性與穩(wěn)定性,這種性能提升正成為消費(fèi)者購車的核心決策因素之一,進(jìn)一步加速了智能底盤的市場化進(jìn)程。
智駕與底盤的“端到端”融合迫在眉睫
“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和智能底盤是智能電動(dòng)汽車重要的安全部件,決定了整車行駛的安全性。”李駿院士指出,隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)向L3及以上級(jí)別演進(jìn),汽車的執(zhí)行安全問題愈發(fā)突出,嚴(yán)重威脅著用戶的生命財(cái)產(chǎn)安全。
“自動(dòng)駕駛和智能底盤是決定整車運(yùn)動(dòng)安全的兩大核心系統(tǒng),但目前兩者的銜接存在嚴(yán)重?cái)鄬印?rdquo;李駿院士的話一針見血。
他解釋道,當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)多聚焦于感知、規(guī)劃、決策環(huán)節(jié),輸出行駛軌跡后便完成了“任務(wù)”,但對(duì)于“底盤技術(shù)能否接住軌跡要求、車輪與整車動(dòng)力學(xué)是否可行”等關(guān)鍵問題,并未形成閉環(huán)驗(yàn)證體系。“現(xiàn)在的模式就像‘大腦’下達(dá)了指令,‘手腳’卻跟不上節(jié)奏,這種協(xié)同失衡是安全事故的重要誘因。”
面對(duì)這一挑戰(zhàn),李駿院士提出了“端到端”的解決方案:從感知直接到車輪執(zhí)行,建立一個(gè)完整的
控制系統(tǒng)。這要求行業(yè)在頂層規(guī)劃方面,立足于整車安全,強(qiáng)化智能底盤與自動(dòng)駕駛協(xié)同的頂層設(shè)計(jì)與統(tǒng)一管理,規(guī)避兩者失衡帶來的安全問題。
解決這一問題的關(guān)鍵,在于構(gòu)建“從感知到車輪”的端到端融合體系。李駿院士強(qiáng)調(diào):“智能底盤和自動(dòng)駕駛的深度融合,是保障整車行駛安全的關(guān)鍵技術(shù),這一點(diǎn)怎么強(qiáng)調(diào)都不過分。”
他提出,未來行業(yè)需要打破“智駕研發(fā)”與“底盤研發(fā)”各自為戰(zhàn)的壁壘,建立協(xié)同開發(fā)機(jī)制,讓底盤的執(zhí)行能力與智駕的決策能力同頻共振。
要實(shí)現(xiàn)真正的端到端融合,需要從頂層設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)踐兩個(gè)層面發(fā)力。在頂層規(guī)劃上,李駿院士建議立足于整車安全目標(biāo),建立智能底盤與自動(dòng)駕駛協(xié)同的統(tǒng)一管理機(jī)制,將底盤的執(zhí)行能力指標(biāo)納入智駕系統(tǒng)的研發(fā)體系,避免出現(xiàn)“決策與執(zhí)行脫節(jié)”的設(shè)計(jì)缺陷。
其次,在底盤技術(shù)實(shí)踐方面,強(qiáng)化智能底盤和自動(dòng)駕駛技術(shù)的自主可控,加強(qiáng)智能底盤和自動(dòng)駕駛技術(shù)的深度協(xié)同。
在技術(shù)實(shí)踐上,要強(qiáng)化核心技術(shù)的自主可控,一方面提升底盤線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)精度和可靠性,另一方面優(yōu)化智駕系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模能力,讓決策指令更貼合底盤的實(shí)際執(zhí)行極限。
只有讓智駕系統(tǒng)“懂底盤”,讓底盤系統(tǒng)“響應(yīng)智駕”,才能真正提升整車的運(yùn)動(dòng)安全水平。
中國智能底盤邁向全球引領(lǐng)
“未來十年是我國底盤產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨域式發(fā)展的黃金窗口期。”面對(duì)全球汽車產(chǎn)業(yè)的變革浪潮,李駿院士表現(xiàn)出強(qiáng)烈的信心。
在電動(dòng)化與智能化深度融合的今天,我國汽車底盤技術(shù)正從“跟跑”向“并跑”“領(lǐng)跑”跨越,智能底盤產(chǎn)業(yè)不僅在技術(shù)創(chuàng)新上加速突破,更在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同上形成了獨(dú)特優(yōu)勢(shì),有望實(shí)現(xiàn)全球引領(lǐng)發(fā)展。
鞏固核心零部件優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)的基礎(chǔ)。李駿院士強(qiáng)調(diào),在規(guī)?;茝V的同時(shí),行業(yè)必須嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān),持續(xù)提升制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等核心零部件的安全性、可靠性、耐久性和一致性。
與此同時(shí),要積極布局增量創(chuàng)新技術(shù)的科研攻關(guān),重點(diǎn)推進(jìn)驅(qū)制動(dòng)一體化智能行駛單元、AI智能算法等前沿技術(shù)的研發(fā)。驅(qū)制動(dòng)一體化技術(shù)通過將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與制動(dòng)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì),不僅能降低零部件重量和成本,更能提升能量回收效率和控制響應(yīng)速度;AI智能算法則能通過學(xué)習(xí)不同路況和駕駛習(xí)慣,實(shí)現(xiàn)底盤參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)節(jié),進(jìn)一步優(yōu)化駕駛體驗(yàn)。
李駿院士特別提醒,新技術(shù)研發(fā)要充分預(yù)判實(shí)施難度與落地可行性,避免“技術(shù)空想”,要形成“研發(fā)-測(cè)試-量產(chǎn)”的閉環(huán)機(jī)制。
構(gòu)建全新標(biāo)準(zhǔn)體系是產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的保障。“當(dāng)前智能底盤技術(shù)的迭代速度已經(jīng)超過了標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新的速度,原有標(biāo)準(zhǔn)的制式模式亟待改變。”
李駿院士指出,我國在智能底盤領(lǐng)域已積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和市場數(shù)據(jù),要充分發(fā)揮這些優(yōu)勢(shì),加快構(gòu)建覆蓋設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試、量產(chǎn)全流程的標(biāo)準(zhǔn)體系。尤其在L3以上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,冗余安全是不可回避的技術(shù)底線,行業(yè)必須突破當(dāng)前單部件冗余的局限,從整車層面建立制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)的跨系統(tǒng)互備機(jī)制。“為高級(jí)自動(dòng)駕駛制定一套覆蓋系統(tǒng)冗余度的底盤安全標(biāo)準(zhǔn),已刻不容緩。”
總結(jié):
隨著整車智能化進(jìn)程加速,智能底盤與自動(dòng)駕駛的協(xié)同創(chuàng)新成為行業(yè)制高點(diǎn)。華為、比亞迪、上汽智己等企業(yè)已率先推出數(shù)字化底盤系統(tǒng),通過底盤、座艙和智駕的打通,實(shí)現(xiàn)更好的協(xié)同控制。
未來十年將是中國智能底盤技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期。隨著技術(shù)進(jìn)步、標(biāo)準(zhǔn)完善和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同,智能底盤必將成為我國汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)“換道超車”的核心動(dòng)力,推動(dòng)中國從汽車大國向汽車強(qiáng)國邁出更堅(jiān)實(shí)的步伐。正如李駿院士所言:“智能底盤的革命才剛剛開始,未來值得我們共同期待。”