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3月22日上午在芝加哥舉行的ProMat會(huì)議上，Agility Robotics推出了最新版的雙足多用途機(jī)器人Digit，專為近期在倉(cāng)庫(kù)和物流運(yùn)營(yíng)中取得商業(yè)成功而設(shè)計(jì)。這個(gè)版本的Digit添加了一個(gè)用于人機(jī)交互頭部，以及用于 Digit開關(guān)的操縱器，Agility希望這款機(jī)器人將成為其開拓雙足機(jī)器人業(yè)務(wù)的切入點(diǎn)。
Agility的CTO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Jonathan Hurst在2019年撰寫了一篇關(guān)于這種雙足機(jī)器人的起源的文章，該文章更好地幫助我們理解這款最新、最奇特的Digit版本。
這里視覺上最明顯的變化當(dāng)然是Digit的頭部，它使機(jī)器人看起來(lái)更普通但又有點(diǎn)奇怪，Digit頭部的設(shè)計(jì)是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的，是將之前版本的頸部安裝激光雷達(dá)想象成頭部后所設(shè)計(jì)出來(lái)的，由于Digit是仿造兩足動(dòng)物而不是人類，所以頭部并不是真正想要讓人聯(lián)想到人的頭部，這就是為什么它明顯是側(cè)向的，而人類頭部一般不是。但與此同時(shí)，頭部的目的是作為一個(gè)人機(jī)交互 (HRI) 中，以便人類可以清晰地知道Digit在做什么。據(jù)悉，Agility在這個(gè)方面還有很多想要改善的地方，目前展會(huì)上展示的這不是最終版本。
Digit身體上新添加的手部機(jī)構(gòu)是為了做一件事：移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中貨物流動(dòng)的塑料箱。它們的存在，使Digit可以完成將手提箱從一些貨架上移到傳送帶上(并最終將手提箱放回那些貨架上)等一系列動(dòng)作，它基本上是一個(gè)自動(dòng)化的過程。在很多倉(cāng)庫(kù)中，人們正在做像Digit這樣的機(jī)器人的所做的工作，甚至很多時(shí)候人們并不愿意從事這樣的工作，所以一些物流公司在這些崗位上遇到了嚴(yán)重的人力短缺。
Digit是多用途的，因此它可以執(zhí)行各種任務(wù)并適應(yīng)許多不同的工作流程。例如：一組Digit將能夠根據(jù)當(dāng)前的倉(cāng)庫(kù)需求或者季節(jié)性變化在APP之間切換。而由于Digit具有人的大小和形狀，并且專為在為人設(shè)計(jì)的空間中工作而構(gòu)建，因此可以輕松部署到現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)操作和竣工基礎(chǔ)設(shè)施中，而無(wú)需昂貴的改造。
不過值得注意的是，雖然Digit是多用途的，可以執(zhí)行各種任務(wù)，但是目前他只能專注于完成一個(gè)任務(wù)。雖然多用途的想法很實(shí)用，但目前并沒有完成APP端的部署。這是因?yàn)閱蝹€(gè)機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)和機(jī)器人群組完成指定任務(wù)間需要投入更多的研發(fā)經(jīng)費(fèi)，而且需要有商業(yè)價(jià)值，才會(huì)有客戶為此買單。如今，第一批和Agility合作的客戶已經(jīng)達(dá)成了合作伙伴計(jì)劃，但要求Agility 必須制造一大堆機(jī)器人，這本身就是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。
將機(jī)器人從一個(gè)研究項(xiàng)目變成一個(gè)商業(yè)化產(chǎn)品從來(lái)都不是一件容易的事，并且使用一個(gè)雙足機(jī)器人來(lái)完成與人類工作者相同的任務(wù)，這是以前從未嘗試過的。以現(xiàn)在的研發(fā)進(jìn)度，這個(gè)解決方案似乎離我們已經(jīng)很接近了，甚至可能比自動(dòng)駕駛之類的技術(shù)更早普及。憑借其合作伙伴的計(jì)劃和很快開始大規(guī)模制造機(jī)器人的承諾，Agility正在為自己制定一個(gè)大致的目標(biāo)時(shí)間，據(jù)悉，Agility計(jì)劃在2024年初向其合作伙伴提供首先雙足運(yùn)送機(jī)器人解決方案，并然后在次年全面上市。
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