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6月22日，在自動(dòng)駕駛技術(shù)公司毫末智行的品牌開放日上，毫末智行披露了HWA高速駕駛輔助系統(tǒng)—小魔盒1.0批量裝配長(zhǎng)城汽車 “摩卡”的最新進(jìn)展，也公布了毫末智行小魔盒1.5的最新規(guī)劃。
從今年4月開始，長(zhǎng)城旗下WEY品牌旗艦SUV摩卡成為大規(guī)模搭載毫末自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型。毫末智行HWA高速駕駛輔助系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首款功能設(shè)計(jì)領(lǐng)先、場(chǎng)景覆蓋全面、可規(guī)模化量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案，與摩卡的深入結(jié)合也意味著毫末的乘用車自動(dòng)駕駛由此真正落地。
在通往自動(dòng)駕駛的道路上，不同廠商選擇了不同的模式，然而短時(shí)間內(nèi)L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛?cè)匀粺o(wú)法實(shí)現(xiàn)。但是毫末智行與長(zhǎng)城汽車這對(duì)組合，則采用步步為營(yíng)的戰(zhàn)略，朝著全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，由輔助駕駛到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，再到一些場(chǎng)景中的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，逐步實(shí)現(xiàn)。
在這個(gè)過(guò)程中，長(zhǎng)城汽車的硬件基因讓自動(dòng)駕駛技術(shù)公司毫末智行具備了得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。
車廠+技術(shù)公司的“GM Cruise模式”
與其他自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商相比，毫末智行能快速落地，大規(guī)模搭載量產(chǎn)車，除了技術(shù)過(guò)硬之外，也得益于它與長(zhǎng)城汽車的淵源。
毫末智行的前身是長(zhǎng)城汽車自動(dòng)駕駛前瞻分部，由長(zhǎng)城孵化而出，如今是一家獨(dú)立的科技創(chuàng)業(yè)公司，而長(zhǎng)城汽車既是它的股東之一，也是它的大客戶。目前，毫末智行有三條業(yè)務(wù)線，包括乘用車自動(dòng)駕駛、低速無(wú)人駕駛物流車和自動(dòng)駕駛硬件。
毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示：“毫末智行是‘車企+技術(shù)公司’Cruise模式的中國(guó)代表。”
Cruise原本是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，于2016年被通用汽車收購(gòu)，目前估值高達(dá)300億美元。它采用的是“傳統(tǒng)大規(guī)模量產(chǎn)車廠+獨(dú)立的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司”的模式，在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，逐步分場(chǎng)景攻克，快速落地裝配到量產(chǎn)車上。
這種模式不同于業(yè)界存在的Google和百度等巨頭公司開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也不同于特斯拉和國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力在推出電動(dòng)車的同時(shí)配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
與之相比，“GM Cruise模式”以及“長(zhǎng)城+毫末”的模式，依靠量產(chǎn)車大規(guī)模裝配落地的優(yōu)勢(shì)，能快速收集大量實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，快速迭代系統(tǒng)，把軟件和算法優(yōu)勢(shì)更好地發(fā)揮出來(lái)。
據(jù)毫末智行CEO顧維灝介紹，裝載了小魔盒1.0的摩卡目前已達(dá)到五千輛，“按照計(jì)劃，小魔盒截止到2022年將搭載在長(zhǎng)城數(shù)十款車型上，而三年之內(nèi)將搭載百萬(wàn)輛長(zhǎng)城汽車。”通過(guò)多個(gè)車型發(fā)力，毫末智行的“小魔盒”將成為業(yè)內(nèi)“車型最多”“總量最多”“量產(chǎn)速度快”的大規(guī)模量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
對(duì)于自動(dòng)駕駛這種人工智能應(yīng)用來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)處理能力至關(guān)重要。廣泛裝配之后，數(shù)據(jù)規(guī)模上毫末智行勢(shì)必會(huì)超過(guò)同行。而數(shù)據(jù)處理，毫末也擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的軟件和算法團(tuán)隊(duì)，能通過(guò)技術(shù)自動(dòng)處理不同車型、不同場(chǎng)景以及不同業(yè)務(wù)線收集而來(lái)的海量數(shù)據(jù)。
在毫末的發(fā)展中，數(shù)據(jù)智能是其核心，而毫末旗下三條業(yè)務(wù)線又一起組成了毫末發(fā)展的“風(fēng)車戰(zhàn)略”。
所謂“風(fēng)車戰(zhàn)略”，毫末智行CEO顧維灝曾經(jīng)介紹，數(shù)據(jù)智能這個(gè)核心能力是風(fēng)車的軸，三條業(yè)務(wù)線是風(fēng)車的三個(gè)扇葉，三個(gè)業(yè)務(wù)不斷向數(shù)據(jù)智能提供數(shù)據(jù)，讓這個(gè)“中央大腦”變得更聰明，然后“大腦”再把迭代升級(jí)的自動(dòng)駕駛能力反哺給三個(gè)業(yè)務(wù)。這樣，數(shù)據(jù)智能和三個(gè)業(yè)務(wù)間就互相促進(jìn)和帶動(dòng)，整個(gè)風(fēng)車也就轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。長(zhǎng)期來(lái)看，數(shù)據(jù)的獲取和處理優(yōu)勢(shì)也將形成馬太效應(yīng)，成為毫末的一個(gè)護(hù)城河。
而眼下，長(zhǎng)城摩卡就成了加速毫末風(fēng)車戰(zhàn)略的第一股風(fēng)力。
長(zhǎng)城汽車的硬件基因賦能
毫末智行的車廠基因，不僅讓它有了資源優(yōu)勢(shì)，能大規(guī)模裝配量產(chǎn)車以及快速獲得數(shù)據(jù)。對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，長(zhǎng)城硬件基因的融入也讓毫末智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有了獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力。
在毫末智行公司中，既有來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)科技公司的人工智能算法工程師和軟件開發(fā)工程師，也有來(lái)自長(zhǎng)城汽車等主機(jī)廠商的汽車工程師。而這些硬件工程師帶入毫末的則有車廠對(duì)安全意識(shí)的重視、對(duì)用戶駕駛體驗(yàn)的理解，以及長(zhǎng)期做輔助駕駛積累的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)等等。
甄龍豹介紹，安全性是車廠長(zhǎng)期以來(lái) “深入骨髓”的意識(shí)，互聯(lián)網(wǎng)陣營(yíng)過(guò)往則特別重視用戶體驗(yàn)，這兩種取向其實(shí)并不完全一致，在自動(dòng)駕駛中需要平衡。而毫末智行思考的則是在“安全基礎(chǔ)上盡可能的聰明”。
在設(shè)計(jì)之初，對(duì)于硬件、軟件和整個(gè)系統(tǒng)毫末都有嚴(yán)格的安全等級(jí)要求。“比如對(duì)每一個(gè)零部件，毫末都會(huì)考慮眾多數(shù)據(jù)參數(shù)是不是能夠覆蓋全部場(chǎng)景，假如在某些場(chǎng)景中失效，是不是有足夠的手段彌補(bǔ)，保證車在失效到人接管這段時(shí)間空窗期內(nèi)有足夠的安全性。”甄龍豹介紹說(shuō)。
毫末智行工程師王天培介紹，毫末智行也是全球第一個(gè)做“全冗余”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向冗余、制動(dòng)冗余、傳感器冗余、通訊冗余、電源冗余、硬件冗余，這背后既有對(duì)用戶駕駛安全的高度重視，也需要極高水平的技術(shù)能力來(lái)支撐，考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的硬件工程能力和對(duì)車輛本身的理解。
在軟件測(cè)試時(shí)，毫末也會(huì)通過(guò)仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)測(cè)試、公共道路測(cè)試等，去設(shè)置各種實(shí)際的公況，看系統(tǒng)的表現(xiàn)是否能確保足夠安全。
以摩卡搭載“小魔盒1.0”測(cè)試為例，王天培介紹，整個(gè)過(guò)程測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到了45萬(wàn)公里，在全國(guó)范圍內(nèi)，測(cè)試車經(jīng)歷了城市、城際、高速路以及各種山區(qū)、隧道、道路等場(chǎng)景。在真實(shí)路況中不容易碰到公況，比如前車突然轉(zhuǎn)向、近距離障礙物突然出現(xiàn)等，毫末則用仿真測(cè)試來(lái)模擬，也會(huì)模擬暴雨，大霧等情況，來(lái)看系統(tǒng)是否能夠應(yīng)對(duì)。
“安全基礎(chǔ)上盡可能聰明”，意味著毫末的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在確保駕駛安全之后，也會(huì)全面考慮用戶的體驗(yàn)。長(zhǎng)城汽車等車廠長(zhǎng)期積累下來(lái)對(duì)用戶行為的洞察以及做輔助駕駛的經(jīng)驗(yàn)，這時(shí)候則能快速體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的體驗(yàn)層面，區(qū)別于其他軟件系統(tǒng)出身的廠商。
過(guò)去，互聯(lián)網(wǎng)公司工程師雖然在做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但是他們的數(shù)據(jù)來(lái)自公司有限數(shù)量和車型的實(shí)驗(yàn)車，他們對(duì)車輛本身的理解以及對(duì)最終用戶需求的理解都有欠缺。
比如，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)認(rèn)為一輛自動(dòng)駕駛車在跟車時(shí)，離前車很近則表示它非常智能，可以控制自己。但實(shí)際上，車上乘客自然會(huì)害怕，可能會(huì)慌忙接管操作。這種細(xì)微之處的處理則能呈現(xiàn)不同系統(tǒng)的體驗(yàn)水平，而背后則是一整套長(zhǎng)期對(duì)用戶洞察的積累。
類似的，以大車同行為例，比如業(yè)界榜樣特斯拉等廠商對(duì)自動(dòng)駕駛的設(shè)定是在大車邊正常駛過(guò)，不做特殊處理。然而，在大車邊行駛多數(shù)用戶都會(huì)有恐懼心理。毫末則人性化地在系統(tǒng)中開發(fā)了自動(dòng)避讓功能，大車經(jīng)過(guò)時(shí)，自動(dòng)駕駛會(huì)在本車道內(nèi)進(jìn)行流暢無(wú)感的偏移，減少用戶恐慌。這不僅是給用戶心理作用，實(shí)際上也同時(shí)提高了高速場(chǎng)景下的安全性。
此外，在過(guò)彎道時(shí)，特斯拉等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常不會(huì)降速，而毫末智行的HWA會(huì)計(jì)算彎道曲率來(lái)降速，減少恐慌。在這背后，有上千次的測(cè)試積累參數(shù)，以適配彎道速度。
毫末智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別限速標(biāo)志，進(jìn)而調(diào)速。但不同于其他實(shí)現(xiàn)該功能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其他系統(tǒng)比如特斯拉會(huì)出現(xiàn)道路限速識(shí)別不準(zhǔn)確且突然提速、降速的問(wèn)題，給用戶增加恐慌感。而毫末的策略則是主動(dòng)詢問(wèn)，提示用戶是否根據(jù)限速標(biāo)識(shí)來(lái)調(diào)速。
類似這樣的設(shè)置還有很多，而這些原則與細(xì)節(jié)并非都與技術(shù)有關(guān)。車廠多年以來(lái)對(duì)人機(jī)共駕場(chǎng)景的準(zhǔn)備和積累，如今都快速融入到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，成就了毫末差異化的服務(wù)和體驗(yàn)。
邁向個(gè)性化以及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛
按照計(jì)劃，毫末智行今年年內(nèi)將逐步推出不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，提升系統(tǒng)的智能水平。
眼下摩卡搭載的毫末小魔盒1.0是HWA高速駕駛輔助功能，使用場(chǎng)景為高速公路以及城市快速路。該方案通過(guò)搭載1個(gè)前視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、4顆超聲波雷達(dá)、1個(gè)智能駕駛控制器、ADAS地圖、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)等實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)輔助駕駛功能。
而接下來(lái)的小魔盒1.5是NOH高速自動(dòng)領(lǐng)航輔助功能，在1.0基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，該方案通過(guò)搭載3個(gè)激光雷達(dá)、8個(gè)毫米波雷達(dá)、3個(gè)視覺(jué)傳感器、高精度地圖、導(dǎo)航及定位系統(tǒng)等傳感器設(shè)備，新增業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的安全處理系統(tǒng)，能夠在駕駛員未及時(shí)接管時(shí)，采取措施降低安全風(fēng)險(xiǎn)。小魔盒1.5能夠在高速公路、城市快速路上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)輔助駕駛功能，基于導(dǎo)航在高速公路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛能力。支持用戶全程脫手，減少操作，提升用戶行車便捷性。
目前，毫末數(shù)據(jù)工程師李旭升介紹，行業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)普遍設(shè)定一種駕駛風(fēng)格情況下，小魔盒1.0向用戶提供了三種駕駛風(fēng)格：運(yùn)動(dòng)、適中、舒適，以此來(lái)提升用戶體驗(yàn)。在毫末智行的計(jì)劃中，將來(lái)會(huì)通過(guò)全球首款A(yù)I定制智駕系統(tǒng)AI Feed來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的個(gè)性化和“千人千面”:就像互聯(lián)網(wǎng)中推薦引擎能學(xué)習(xí)用戶行為來(lái)推薦用戶喜歡的內(nèi)容，接下來(lái)，毫末的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能模仿駕駛者的個(gè)性化駕駛風(fēng)格， 推動(dòng)智駕產(chǎn)品從“用戶適應(yīng)型”產(chǎn)品向“適應(yīng)用戶型”產(chǎn)品的代際飛躍。
GM Cruise這種車廠+技術(shù)公司的模式，實(shí)現(xiàn)了軟硬件與算法更好的融合，將各方面人才和資源優(yōu)勢(shì)匯集起來(lái)，最大限度發(fā)揮出自動(dòng)駕駛的潛力。而毫末智行則貫徹這種模式，步步為營(yíng)，逐步覆蓋各種場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想。
(原標(biāo)題：毫末智行：融合長(zhǎng)城車廠基因，讓自動(dòng)駕駛在安全基礎(chǔ)上更聰明)
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