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雖然現在汽車制造過程的許多方面都已實現了自動化，但焊縫的檢查通常仍由人類來完成。德國正在開發(fā)的一種新的機器人系統(tǒng)應能使這些焊縫的檢查比以往任何時候都更容易、更準確。目前，單個汽車零部件必須手動裝入一個旋轉的設備上，這樣就可以從各個角度對其進行旋轉和觀察。即便如此，工人們也常常會采取尷尬的姿勢來查看焊縫，這可能會導致重復性勞損。
此外，分配給每個部件的裝載和檢查的時間都是有限的，可能會導致工人匆忙檢查。更重要的是，由于不同的工人可能從不同的角度查看相同的焊縫，因此在檢查過程中缺乏一致性。
正是考慮到這些限制，德國政府的EASY COHMO(非接觸式人機操作人體工程學輔助系統(tǒng))項目應運而生。在弗勞恩霍夫通信技術研究所的領導下，這個多小組合作項目的任務是開發(fā)一個系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，機器人臂將自動從裝配線上取下零件，然后在人類檢查員面前舉起它們。
利用語音命令，加上手勢識別界面，投影到工作臺和零件本身，機械臂將指示將零件放在正確的位置，以便檢查其焊縫。如果焊縫有任何問題，同樣可以通過手勢或語音記錄，并利用手指追蹤系統(tǒng)記錄其位置。
項目團隊希望這種設置能終減少工人的傷害，同時也能提高工作效率，減少遺漏的缺陷數量。根據計劃，該技術將首先被集成到項目合作伙伴大眾汽車的生產設施中。
原標題：德國開發(fā)新機器人系統(tǒng) 將協助人類檢查焊縫
浙公網安備 33010602000006號
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