| 性 別 | 男 | 學(xué) 歷 | |
|---|---|---|---|
| 技術(shù)職稱(chēng) | 研究員 | 專(zhuān)業(yè)方向 | |
| 所在地區(qū) | 安徽 | 特殊稱(chēng)號(hào) | |
| 所在單位 |
四川省成都人，1941年7月生。 1963年畢業(yè)于南京化工學(xué)院。中國(guó)科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所研究員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第七屆理事會(huì)理事。1987-1991年任863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組專(zhuān)家。參與本主題研究計(jì)劃的制定并主持機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)技術(shù)專(zhuān)題研究計(jì)劃的實(shí)施和管理。主持籌建主題網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室"機(jī)器人非視覺(jué)傳感器實(shí)驗(yàn)室"，任該實(shí)驗(yàn)室主任。
主要從事功能材料、傳感器、機(jī)器人傳感技術(shù)研究。"半導(dǎo)體應(yīng)變片傳感器"研究成果獲1978年全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。國(guó)家"七五"科技攻關(guān)課題"廉價(jià)力敏傳感器"獲1992年中國(guó)科學(xué)院技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。863課題"主動(dòng)式觸覺(jué)信息獲取與解釋"，在國(guó)內(nèi)首次建成機(jī)器人主動(dòng)式觸覺(jué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，獲得1995年中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。1997年主持完成863課題"多功能類(lèi)皮膚型傳感器"的研究，研制出基于MEMS技術(shù)的、能定量獲取三維接觸力信息的多功能陣列式觸覺(jué)傳感器。近年來(lái)，積極倡導(dǎo)機(jī)器人力/觸覺(jué)臨場(chǎng)感、新型多維力傳感器和傳感器小型化方面的研究。曾獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)榮譽(yù)獎(jiǎng)狀、自動(dòng)化領(lǐng)域先進(jìn)工作者等獎(jiǎng)勵(lì)。授權(quán)專(zhuān)利4項(xiàng)，發(fā)表論文40余篇。
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