| 性 別 | 男 | 學 歷 | |
|---|---|---|---|
| 技術職稱 | 教授 | 專業(yè)方向 | |
| 所在地區(qū) | 遼寧 | 特殊稱號 | |
| 所在單位 |
先后畢業(yè)于遼寧工業(yè)大學、中國科學院沈陽自動化研究所、哈爾濱工業(yè)大學，
工學博士，教授，研究員，博士生導師。國家“863”計劃先進制造與自動化技術領域專家委員會委員，中國科學院機器人學重點實驗室主任， 中國自動化學會理事、機器人專業(yè)委員會主任，國務院學位委員會學科評議組成員，中國科學院沈陽自動化研所所長。
主要研究領域：智能機器人、機器人控制理論與方法研究、智能機器與系統(tǒng)研究。
過去的主要工作及獲得的成果： 作為課題負責人或主要參加者完成了十余項國 家863計劃、國家科技攻關計劃、國家自然科學基金、中科院重點項目等研究課題。主要研究工作包括：機器人控制系統(tǒng)研究開發(fā)、多機器人系統(tǒng)、基于網絡機器人控制，微納米操作機器人。獲國家科技進步二等獎1項、遼寧省科技進步一等獎1項、中國科學院科技進步二等獎2項，在國內外重要期刊和會議發(fā)表論文80余篇。現(xiàn)任《機器人》雜志主編，《自動化學報》編委。
