SH-VG100動(dòng)態(tài)傾角傳感器垂直陀螺儀,在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中保持精度!
SH-VG100動(dòng)態(tài)傾角傳感器(垂直陀螺儀)產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備,可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到估計(jì),適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測量。
SH-VG100動(dòng)態(tài)傾角傳感器采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀, 并通過算法保證測量精度,同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償,可以大大消除SH-VG100動(dòng)態(tài)傾角傳感器的誤差源,提高產(chǎn)品精度水平。SH-VG100動(dòng)態(tài)傾角傳感器具備數(shù)字接口,可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
主要特性
◆ 非線性補(bǔ)償,正交補(bǔ)償
◆ 動(dòng)態(tài)靜態(tài)測量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ RS232,485接口輸出可選(默認(rèn)RS232)
◆ 寬溫范圍: -40℃~+85℃,溫度補(bǔ)償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形: L59 x W37 x H22.6 (mm)
產(chǎn)品參數(shù)


應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋堪測
◆ 機(jī)器人
◆ 無人飛行器
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