步進(jìn)電機(jī)控制上的單片機(jī)應(yīng)用
2013年04月18日| 資料類型 | pdf文件 | 資料大小 | 101KB |
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- 【資料簡介】
- 工控摘要：步進(jìn)電機(jī)的控制，目前有很多種方法，PLC，運(yùn)動控制卡，PC，單片機(jī)。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)成本低，保密性高，型強(qiáng)。
1.歷史背景
步進(jìn)電機(jī)的控制，目前有很多種方法，PLC，運(yùn)動控制卡，PC，單片機(jī)。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)成本低，保密性高，型強(qiáng)。做好足夠的保密措施，產(chǎn)品相對于其他方式不容易被人模仿。所以基于單片機(jī)的運(yùn)動控制方案在領(lǐng)域內(nèi)也占有一席之地。
2.控制原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收脈沖信號，每接收一個跳變沿驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)走一個步距角。一般都是脈沖和方向信號，脈沖信號控制電機(jī)的運(yùn)行距離，方向信號控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。單片機(jī)的兩個I/O口一個用來產(chǎn)生脈沖信號，一個產(chǎn)生方向信號。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和脈沖頻率成正比。
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