1 引言
　　在位置控制系統(tǒng)中，為了提高控制精度，準(zhǔn)確測(cè)量控制對(duì)象的位置是十分重要的。目前，檢測(cè)位置的辦法有兩種：其一是使用位置傳感器，測(cè)量到的位移量由變送器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理。此方法雖然檢測(cè)精度高，但在多路、長(zhǎng)距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中，由于其成本昂貴，安裝困難，因此并不適用；其二是使用光電編碼器[1]。光電編碼器是高精度控制系統(tǒng)常用的位移檢測(cè)傳感器。當(dāng)控制對(duì)象發(fā)生位置變化時(shí)，光電編碼器便會(huì)發(fā)出A、B兩路相位差90度的數(shù)字脈沖信號(hào)。正轉(zhuǎn)時(shí)A超前B90度，反轉(zhuǎn)時(shí)B超前A90度。脈沖的個(gè)數(shù)與位移量成比例關(guān)系，因此通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)就能計(jì)算出相應(yīng)的位移。該方法不僅使用方便、測(cè)量準(zhǔn)確，而且成本較低，因此在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用第二種位置測(cè)量方法。
　　使用光電編碼器測(cè)量位移，準(zhǔn)確無(wú)誤的記數(shù)起著決定性作用。由于在位置控制系統(tǒng)中，電機(jī)既可以正轉(zhuǎn)，又可以反轉(zhuǎn)，所以要求計(jì)數(shù)器既要能夠?qū)崿F(xiàn)加計(jì)數(shù)，又要能夠?qū)崿F(xiàn)減計(jì)數(shù)。相應(yīng)的計(jì)數(shù)方法可以用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　使用軟件方式對(duì)光電編碼器的脈沖進(jìn)行方向判別和計(jì)數(shù)降低了系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性，尤其當(dāng)使用光電編碼器的數(shù)量較多時(shí)，并且其可靠性也不及硬件電路。但是用軟件計(jì)數(shù)外圍電路比較簡(jiǎn)單,所以在計(jì)數(shù)頻率不高的情況下，使用軟件計(jì)數(shù)還是有一定優(yōu)勢(shì)的。對(duì)編碼器中輸出的兩路脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)主要分兩個(gè)步驟，首先要對(duì)編碼器輸出的兩路脈沖進(jìn)行鑒相，即：判別電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；其次是進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。
2 鑒相原理
　　脈沖鑒相的方法比較多，既可以用軟件實(shí)現(xiàn)，也可以用一個(gè)D觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)。下圖是編碼器正反轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖的相位關(guān)系。

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