2016/8/22 16:56:18 來源： 臺達(dá)集團(tuán)
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【中國智能制造網(wǎng) 訪談】隨著時(shí)代的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步以及人力資源成本不斷上升，機(jī)器取代部分人力已然成為不可逆的發(fā)展大勢。工業(yè)機(jī)器人憑借在效率、精度、成本方面的巨大優(yōu)勢，現(xiàn)已成為各主要自動(dòng)化廠商競相發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。
江振民：臺達(dá)深耕自動(dòng)化領(lǐng)域 助推國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展
近年來，中國的工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展迅速。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國已在2013年成為全球大工業(yè)機(jī)器人市場，2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到5.65萬臺；而到2015年，中國機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到6.6萬臺。雖然中國工業(yè)機(jī)器人市場呈現(xiàn)出高速發(fā)展，但是國內(nèi)機(jī)器人的技術(shù)水平與世界制造業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，還存在很大差距，尤其是在關(guān)鍵零部件方面。
那么，目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人哪些技術(shù)亟待突破？國產(chǎn)機(jī)器人零部件的缺失會對中國產(chǎn)生什么樣的影響？面對巨大的市場，企業(yè)又該如何發(fā)展才能在機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地？帶著這些問題，OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯特意采訪了臺達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民先生，就中國工業(yè)機(jī)器人的一些熱點(diǎn)話題進(jìn)行了深入探討與交流。
2016年7月6日至9日，工業(yè)自動(dòng)化--臺達(dá)攜工業(yè)機(jī)器人解決方案出席在上海國家會展中心舉行的中國國際器人展覽會，展示臺達(dá)在該領(lǐng)域的新發(fā)展成果。臺達(dá)憑借在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域掌握的核心技術(shù)和完善的產(chǎn)品鏈，先后研發(fā)推出機(jī)器人解決方案和產(chǎn)品，逐步獲得市場肯定和認(rèn)可，成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要力量。下面是采訪的詳細(xì)內(nèi)容：
記者：據(jù)我們所知，臺達(dá)開始是機(jī)器人零部件制造商，經(jīng)過相當(dāng)嚴(yán)密的評估才進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的，截至目前，貴公司的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有哪些類型？在機(jī)器人前沿技術(shù)上有哪些重大突破？
江振民：目前，臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人有水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人（SCARARobot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直關(guān)節(jié)型（六軸）機(jī)器人DRV70L型系列和DRV90L型系列。在技術(shù)方面，關(guān)鍵的零組件如伺服馬達(dá)、控制器、韌體與軟件都是臺達(dá)自主研發(fā)的。而且臺達(dá)機(jī)器人可以通過Ethernet\DMCNET\MODBUS通訊，與臺達(dá)所生產(chǎn)的工控產(chǎn)品進(jìn)行連接與通訊。
記者：臺達(dá)的機(jī)器人產(chǎn)品目前主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？是否有拓展其他領(lǐng)域的計(jì)劃？貴公司可以為客戶提供哪些配套服務(wù)？
江振民：臺達(dá)將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品鎖定于電子制造業(yè)和輕工行業(yè)的制造應(yīng)用，并可提供性能優(yōu)異、適用性強(qiáng)、多元系統(tǒng)面整合的解決方案和產(chǎn)品。當(dāng)前，單一專用機(jī)已經(jīng)很難滿足用戶需求。所以，臺達(dá)通過整合機(jī)器人、控制器、機(jī)器視覺產(chǎn)品與其他周邊配備等，可建構(gòu)能夠滿足用戶個(gè)性化需求的應(yīng)用解決方案，如焊錫工作站、自動(dòng)鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測工作站等。根據(jù)不同客戶的需求，可幫助客戶快速地制定解決方案，同時(shí)客戶還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。臺達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)方案是相對開放的，我們除了提供機(jī)器人之外，還提供機(jī)器人整套控制系統(tǒng)的服務(wù)，幫助愿意加入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)。
記者：目前貴公司的哪些產(chǎn)品或技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，請問貴公司將如何規(guī)劃今后的產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展路線？
江振民：當(dāng)前，臺達(dá)比較重要的產(chǎn)品首先是SCARA工業(yè)機(jī)器人工作站，它提供給客戶的是一個(gè)整體的解決方案。該工作站可以通過手機(jī)APP、掌上教導(dǎo)器TP、電腦PC、平板電腦Pad等多種形式來控制機(jī)器人。同時(shí)還搭配了臺達(dá)自主研發(fā)的機(jī)器人控制器DCS系列、機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列及SmartSensing手勢及操控系統(tǒng)。其中，機(jī)器人控制器DCS系列自帶控制四軸，并可多再外接6軸的周邊擴(kuò)充應(yīng)用，使用方便靈活；而機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列可以保證及提高機(jī)械手的精度；SmartSensing手勢及操控系統(tǒng)可以讓機(jī)器人擁有"觸覺"，即感知能力。這三者的搭配使臺達(dá)機(jī)器人工作站在性能、彈性化方面都有優(yōu)異表現(xiàn)。這些都是臺達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的重要技術(shù)，同時(shí)也是未來產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的主線。
記者：據(jù)機(jī)器人白皮書顯示，進(jìn)口機(jī)器人零部件占據(jù)了國產(chǎn)機(jī)器人成本70%的份額，作為國內(nèi)的零部件制造商，您覺得國產(chǎn)機(jī)器人零部件的缺失將給國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來怎樣的影響？
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江振民：國產(chǎn)零部件（比較典型的是減速機(jī)）之前由于權(quán)的限制，國內(nèi)起步較晚。選用國產(chǎn)零部件時(shí)，會有技術(shù)成熟度和配套服務(wù)方面的疑慮。其實(shí)經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展，國產(chǎn)減速機(jī)的精度已經(jīng)達(dá)到了一定的水平，只是在材料和熱處理技術(shù)方面，與國外產(chǎn)品還有些差距，所以在可靠度與使用壽命上，還有成長空間。但不可否認(rèn)的是，國產(chǎn)零部件廠商正在努力突破技術(shù)門檻，相信在不久的將來，國產(chǎn)品牌通過技術(shù)上的突破，會逐步打破壟斷，從而消除價(jià)格壁壘，讓機(jī)器人廠商在關(guān)鍵零部件采購上有更多的選擇。
目前，國家層面主要通過在政策上為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供補(bǔ)貼，比如稅收補(bǔ)貼及采購優(yōu)惠等，以促進(jìn)其發(fā)展。不過我認(rèn)為機(jī)器人的材料、基礎(chǔ)科學(xué)研究及人才培養(yǎng)這些方面也應(yīng)該納入政府關(guān)注的范圍，這些都是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。
記者：據(jù)機(jī)器人白皮書顯示，進(jìn)口機(jī)器人零部件占據(jù)了國產(chǎn)機(jī)器人成本70%的份額，作為國內(nèi)的零部件制造商，您覺得國產(chǎn)機(jī)器人零部件的缺失將給國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來怎樣的影響？
江振民：工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件：控制器、伺服電機(jī)與減速機(jī)是制約國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸，約占整個(gè)機(jī)器人方案成本的70%。
就控制器而言，它包括硬件與軟件兩部分。硬件部分與國外企業(yè)差距不大，但在軟件部分還存在較大的差距。因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)鍵的技術(shù)是數(shù)學(xué)，而國內(nèi)的控制演算法、二次開發(fā)等基礎(chǔ)科學(xué)水平相對薄弱，以致國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國外還有些差距。
在伺服電機(jī)方面，主要問題是市場競爭激烈，外資品牌掌握著該領(lǐng)域的話語權(quán)。在技術(shù)上，硬件技術(shù)也不比國外差，也是軟件上和國外有較大差距。
在減速機(jī)方面，國內(nèi)起步較晚，機(jī)器人減速機(jī)市場被國外少數(shù)幾家企業(yè)高度壟斷。目前，國產(chǎn)減速機(jī)還無法實(shí)現(xiàn)全面替代進(jìn)口。但可以通過技術(shù)研發(fā)投入，突破技術(shù)門檻，從而打破壟斷局面。
記者：由于國外機(jī)器人廠商的技術(shù)壁壘以及國內(nèi)小型機(jī)器人企業(yè)引發(fā)的價(jià)格戰(zhàn)的雙重壓力，國內(nèi)機(jī)器人市場開始動(dòng)蕩不安，臺達(dá)作為國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，您認(rèn)為國內(nèi)真正有技術(shù)的機(jī)器人企業(yè)是否受到?jīng)_擊？國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該怎么樣去保證自身得到穩(wěn)定長期的發(fā)展？
江振民：生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，其實(shí)只是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的一環(huán)。舉例來說，在眾多的機(jī)器人品牌中，如果問到焊接機(jī)器人，很多人會想到日系廠商，因?yàn)樗麄冊诤附舆@個(gè)行業(yè)深耕很久，掌握了很多焊接行業(yè)的知識。所以臺達(dá)也是這樣，要在電子制造業(yè)掌握話語權(quán)，就必須在該領(lǐng)域進(jìn)行深耕，以擁有豐富的行業(yè)Know-How。所以國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)壁壘與低價(jià)競爭的雙重壓力下，如何做才能在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占有一席之位，我認(rèn)為一要找到適合自己產(chǎn)品的行業(yè)，二要深耕該行業(yè)，掌握行業(yè)的Know-How。
記者：2015年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)7.75萬臺，同比增長35.9%，連續(xù)三年成為全球大的工業(yè)機(jī)器人市場。貴公司將如何利用自身的優(yōu)勢來布局中國這個(gè)廣闊的市場？
江振民：首先，臺達(dá)深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多年，已有多年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累；其次，臺達(dá)產(chǎn)品種類齊全，目前已涵蓋控制、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)三大類產(chǎn)品，且技術(shù)自主性高，有專門的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)；再次，我們擁有綿密的銷售與服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，可以快速響應(yīng)客戶的需求。這是臺達(dá)的三大優(yōu)勢。當(dāng)前，我們將機(jī)器人產(chǎn)品定位于電子電機(jī)、消費(fèi)性電子及輕工行業(yè)的制造應(yīng)用，這些行業(yè)本身都是臺達(dá)的專長。多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，讓我們掌握了豐富的行業(yè)Know-How，有助于臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人在這些行業(yè)的推廣，畢竟機(jī)器人的運(yùn)用，需要機(jī)構(gòu)、電控、制程技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)等的緊密結(jié)合。
記者：工業(yè)機(jī)器人是我國新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇的關(guān)鍵，近年來，國家出臺了多項(xiàng)優(yōu)惠政策給予扶持，才發(fā)展到現(xiàn)在這個(gè)規(guī)模。對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)下的發(fā)展難點(diǎn)及未來的發(fā)展方向，您有什么獨(dú)到的看法？
江振民：目前國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展難點(diǎn)主要表現(xiàn)為兩點(diǎn)：一是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科研水準(zhǔn)相對滯后，核心零部件技術(shù)含量低；二是由于技術(shù)水準(zhǔn)欠缺，我國廠商生產(chǎn)的機(jī)器人大多只能用于一般機(jī)械加工與裝配等精度要求不高的領(lǐng)域，而在汽車、電子等機(jī)器人應(yīng)用較為成熟的領(lǐng)域，市場則基本被國外品牌壟斷。
而在這樣的困境下，政府的補(bǔ)助政策成為國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)是否可以生存的關(guān)鍵因素。但是，我們必須認(rèn)識到，國家的優(yōu)惠政策是把雙刃劍：一方面，它扶持推廣著整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有利于更多企業(yè)的崛起，而不至于在外企壟斷下消亡；另一方面，一旦國家取消優(yōu)惠政策，經(jīng)過優(yōu)勝劣汰，將會有一大批民營企業(yè)由于失去扶持而倒閉，能夠生存下來的都是具有實(shí)力的企業(yè)。未來國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)要繼續(xù)生存發(fā)展，必須向高精度、專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域深入發(fā)展。我相信未來十年，國產(chǎn)機(jī)器人一定會有較大的突破與美好的前景。
